[发明专利]一种智能捞油机闭环控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能捞油机闭环控制系统,包括分别与PLC控制器连接的测控部分、绞车控制部分、排绳控制部分和显示模块；测控部分用于监测油井液位深度和钢丝绳的受力情况；绞车控制部分控制捞油抽子的上、下行深度和速度；排绳控制部分控制钢丝绳的卷绕；显示模块用于显示系统运行数据，设置工作参数。本发明还公开了采用上述智能捞油机闭环控制系统进行采油控制的方法。本发明一种智能捞油机闭环控制系统，通过对油井液面和钢丝绳受力情况控制捞油抽子的运行，具有自动捞油的功能，实现了低渗透油田以及开发后期的油田的间歇采油，提高了低产井的采油效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种智能捞油机闭环控制系统，其特征在于，包括分别与PLC控制器(1)连接的测控部分、绞车控制部分、排绳控制部分和显示模块(11)；所述测控部分，用于监测油井液位深度和钢丝绳的受力情况，并将信号传送到PLC控制器(1)，确定油井液面深度和液面恢复速度、判断捞油机为空载或待载状态；所述测控部分包括液位仪(2)和测力传感器(3)，液位仪(2)和测力传感器(3)分别与PLC控制器(1)连接，测力传感器(3)安装于进井钢丝绳与地滑轮之间，液位仪(2)安装于井口；所述绞车控制部分，通过接收PLC控制器(1)的油井液面深度和液面恢复速度信号，控制捞油抽子的上、下行深度和速度；所述绞车控制部分包括磁阻电机控制器(5)、开关磁阻电机(6)和光栅旋转编码器a(7)，开关磁阻电机(6)用于控制捞油抽子的升降，光栅旋转编码器a(7)用于读取开关磁阻电机(6)转速及旋转圈数，并将测定信号传送到PLC控制器(1)；同时PLC控制器(1)驱动磁阻电机控制器(5)，进而调控捞油抽子的上、下行速度；所述排绳控制部分，通过接收PLC控制器(1)的捞油机空载或待载信号，控制钢丝绳的卷绕；排绳控制部分设置有限位开关(4)，限位开关(4)安装于排绳器支架两端，限位开关(4)与PLC控制器(1)连接，限位开关(4)用于防止钢丝绳卷绕过程中碰撞排绳器；所述排绳控制部分包括步进电机驱动器(8)、步进电机(9)和光栅旋转编码器b(10)，步进电机(9)用于控制钢丝绳的卷绕，光栅旋转编码器b(10)用于读取排绳器丝杠的转速及旋转圈数，并将测定信号传送给PLC控制器(1)，PLC控制器(1)驱动步进电机驱动器(8)，进而控制步进电机(9)的旋转速度和旋转方向；所述显示模块(11)用于显示系统运行数据，设置工作参数。