[发明专利]一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统

摘要

一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统包括模拟航天器、连接固定单元、滚转俯仰单元、悬挂架及偏航补偿单元，连接固定单元与航天器直接接触并可根据航天器外形及质心位置调整其在本发明中的悬挂位置；滚转俯仰单元包括滚转模块与俯仰模块，滚转模块与连接固定单元的贴合程度由俯仰模块控制，滚转俯仰单元可跟随航天器的滚转俯仰姿态运动；滚转俯仰单元通过悬挂架与偏航补偿单元连接，偏航补偿单元包括偏航模块与惯性补偿模块，偏航模块可跟随航天器的偏航运动，惯性补偿模块可补偿连接装置在航天器姿态调整运动时增加的惯性力，本发明可保证航天器在地面验证时其姿态调整不受重力影响，且可补偿由于连接装置引入的附加的惯性力。

主权项

一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：系统包括模拟航天器、连接固定单元、滚转俯仰单元、悬挂架及偏航补偿单元，连接固定单元与航天器直接接触并可根据航天器的外形及质心位置调整其在随动系统中的悬挂位置；滚转俯仰单元包括滚转模块与俯仰模块，滚转模块与连接固定单元的贴合程度由俯仰模块控制；滚转俯仰单元通过悬挂架与偏航补偿单元连接，偏航补偿单元包括偏航模块与惯性补偿模块；连接固定单元包括固定环，连接螺柱与施力调整法兰，固定环上分布有连接螺纹孔与滚动槽，其中连接螺纹孔为两组，一组夹角为90°，另一组夹角为60°，可根据航天器的形状与质心位置选取合适的连接螺纹孔，连接螺柱一端与固定环上的连接螺纹孔配合，另一端与施力调整法兰配合，连接螺柱设计有螺柱固定端、螺柱施力端与螺柱调整端，施力调整法兰上设计有法兰顶丝孔、法兰施力固定端与法兰调节螺纹，螺柱固定端与连接螺纹孔配合，螺柱调整端与法兰调节螺纹配合。