[发明专利]一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法

摘要

本发明公开了一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法，包括传动装置和调平装置；传动装置包括驱动桥壳体、半轴锥齿轮、竖直传动轴、轮边行星减速机构；竖直传动轴的上端通过花键连接竖直轴上锥齿轮、下端固定竖直轴下锥齿轮；半轴锥齿轮通过轴承安装在驱动桥壳体上；半轴锥齿轮与竖直轴上锥齿轮啮合；竖直轴下锥齿轮与轮边行星减速机构锥齿轮啮合，实现车轮的驱动；调平装置采用液压系统，液压系统包括电磁液压换向阀和与其连通的设置在驱动桥壳下的液压腔，通过控制液压腔内的油液进出，带动驱动桥壳体相对于车轮上下移动，实现驱动桥的调平。本发明仅改变驱动桥相对车轮的竖直位置，车轮轴距及轮心间距不变，增加车辆的行驶稳定性。

主权项

一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置，其特征在于，包括传动装置和调平装置；所述传动装置包括驱动桥壳体(2)、半轴锥齿轮(3)、竖直传动轴(4)、轮边行星减速机构(9)；所述竖直传动轴(4)的上端设有能够沿所述竖直传动轴(4)上下滑动的竖直轴上锥齿轮(5)、下端设有固定一体的竖直轴下锥齿轮(11)；所述半轴锥齿轮安装在所述驱动桥壳体上，发动机动力驱动所述驱动桥壳体(2)中所述半轴锥齿轮(3)转动；所述半轴锥齿轮(3)与所述竖直轴上锥齿轮(5)啮合，能够带动所述竖直轴上锥齿轮(5)转动；所述竖直轴上锥齿轮(5)的转动能够带动所述竖直传动轴(4)转动，进而能够带动所述竖直轴下锥齿轮(11)转动；所述竖直轴下锥齿轮(11)与所述轮边行星减速机构(9)的锥齿轮啮合，通过所述轮边行星减速机构(9)带动车轮(8)转动；所述调平装置采用液压系统，所述液压系统能够带动驱动桥壳体(2)相对于车轮(8)上下移动，使得驱动桥壳体(2)保持水平；所述液压系统包括倾角传感器、电子控制单元(12)、电磁液压换向阀(10)以及与所述电磁液压换向阀(10)连通的液压腔装置；所述倾角传感器与电子控制单元(12)相连，所述电子控制单元(12)根据所述倾角传感器的信息控制所述电磁液压换向阀端口的开闭实现所述液压腔装置内的液体增加或减少；所述液压腔装置能够带动所述驱动桥壳体(2)上下运动；所述液压腔装置包括竖直缸筒(6)和竖直缸体(7)；所述竖直缸体(7)顶端外面套有所述竖直缸筒(6)、两者之间形成液压腔，所述竖直缸体(7)由所述竖直缸筒(6)支撑；所述液压腔通过液压管路与所述液压系统中的电磁液压换向阀(10)连接；所述竖直缸体(7)与车轮轮心位置通过所述轮边行星减速机构(9)限位；所述竖直缸筒(6)与所述驱动桥壳体(2)固定连接；所述竖直缸筒(6)能够沿所述竖直缸体(7)上下运动，进而带动所述驱动桥壳体(2)上下运动；所述竖直传动轴(4)穿过所述竖直缸筒(6)和所述竖直缸体(7)的中心，并且能够相对于所述竖直缸筒(6)和所述竖直缸体(7)转动；所述半轴锥齿轮(3)通过轴承安装在所述驱动桥壳体(2)上；所述竖直轴上锥齿轮(5)与所述竖直传动轴(4)之间采用花键连接。