[发明专利]一种纱锭全自动打包运输设备

摘要

本发明涉及一种纱锭全自动打包运输设备，包括运输线、称重装置、翻转装置、包膜装置、打包装置、运输装置、装箱装置；所述运输线将纱锭从寄存箱里运输出来，纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭对其称重，不符合质量要求的纱锭被筛选出，合格的纱锭继续运输到所述翻转装置，所述翻转装置对纱锭进行大小头调换，方便后期包装，然后所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送，再由所述运输装置运输到指定仓库；本发明一种纱线全自动包装运输设备实现了纱锭包装运输的全自动化，清洁环保，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，操作简单的显著优点。

主权项

一种纱锭全自动打包运输设备，其特征在于，包括：运输线(1)、称重装置(2)、翻转装置(3)、包膜装置(4)、打包装置(5)、运输装置(6)；所述运输线包括运输线I(11)、运输线II(12)、运输线III(13)；所述运输线(1)采用同步带结构，保证传动的平稳性；所述运输线I(11)将纱锭从寄存箱里运输出来，所述运输线II(12)与所述运输线I(11)处于同一条直线上，所述称重装置(2)位于所述运输线I(11)的尾部；所述运输线II(12)上分布有所述翻转装置(3)、所述包膜装置(4)，所述运输线III(13)与所述运输线I(11)和运输线II(12)垂直；所述称重装置(2)包括：称重传感器、气缸I、气缸推板I、称重显示器；所述称重传感器位于所述运输线I的下方，所述气缸I的活塞杆与所述气缸推板I连接；纱锭运输到所述称重装置(2)时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息反馈到所述称重显示器上，对质量不合格的纱锭，所述气缸I工作带动所述气缸推板I将质量不合格的纱锭推离所述运输线I(11)；所述翻转装置(3)位于所述运输线II(12)的前端，所述翻转装置(3)包括：伺服电机I、翻转支架、翻转机械爪、翻转传感器；所述翻转支架安装在所述运输线II(12)的机架上，所述伺服电机I安装在所述翻转支架的顶端，所述伺服电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为两爪结构，所述翻转传感器检测到纱锭后，所述翻转机械爪每隔一个纱锭将其抓紧并在所述伺服电机I的驱动下翻转180度；所述包膜装置(4)包括：塑料膜滚子、包膜支架、包膜撑口、包膜切割机；所述包膜装置(4)位于所述运输线II(12)的尾端，所述包膜支架固定在所述运输线II(12)的机架上，所述塑料膜滚子、所述包膜撑口、所述包膜切割机固定安装在所述包膜支架上，所述塑料膜滚子上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切割机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜；所述打包装置(5)位于所述运输线III(13)的尾部，所述打包装置(5)包括打包支架(51)、包装袋放置箱(52)、取袋装置(53)、开口装置(54)、撑袋装置(55)、装袋装置(56)、推送装置(57)；所述包装袋放置箱(52)内放有包装袋，所述取袋装置(53)将包装袋取出，经过所述开口装置(54)将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置(55)将包装袋撑开，再由所述装袋装置(56)将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置(57)推送到所述运输装置(6)上；所述运输装置(6)采用平台车结构，实现所述运输装置的全方位移动功能；所述包装袋放置箱(52)固定在所述打包支架(51)一侧的底板上，所述撑袋装置(55)固定在所述打包支架(51)的中端，所述装袋装置(56)固定在所述打包支架(51)的前端，所述运输装置(6)在所述打包支架(51)的另一侧，等待所述推送装置(57)将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置(6)的上平台上；所述包装袋放置箱(52)包括：箱体(521)、隔板(522)、弹簧(523)、箱体盖(524)、弹簧锁(525)，所述箱体(521)为长方体结构，所述隔板(522)安装在所述箱体(521)的底部中间，所述隔板(522)安装在所述弹簧(523)的顶部，所述隔板(522)上方放置包装袋，所述弹簧(523)为压簧，所述弹簧(523)的反作用力向上推着所述隔板(522)，所述隔板(522)上的包装袋会贴在所述箱体盖(524)上，所述弹簧(523)的作用保证所述箱体(521)中的包装袋顺利取完；所述箱体盖(524)上安装所述弹簧锁(525)，盖上所述箱体盖(524)后所述弹簧锁(525)发生自锁；所述运输装置(6)包括：上平台(61)、下平台(62)、麦克纳姆轮(63)；所述上平台(61)和所述下平台(62)采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台(61)的升降功能，所述麦克纳姆轮(63)有四个，对称安装在所述下平台(62)上，实现所述运输装置(6)的全方位移动功能；初始时，所述运输装置(6)的所述上平台为最高位置，所述推送装置(57)将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台(61)上，然后所述上平台(61)下降一个包装袋的高度，所述推送装置(57)将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台(61)上，然后所述上平台(61)再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置(57)继续推送；所述运输装置(6)实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。