[发明专利]轮胎胎胚转移系统

摘要

本发明公开了一种轮胎胎胚转移系统，包括传送轨道，传送轨道通过支撑架悬空设置，传送轨道上设置有转移小车，转移小车上设有胎胚抓取装置；传送轨道下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道设置方向设置的支撑横梁，支撑横梁上间隔设置有胎胚托盘。本发明的转移系统在实践应用时，由成型机成型的胎胚由胎胚抓取装置抓取并由转移小车转移至硫化工位，而无需使用寻轨小车，使用该系统能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，并且当胎胚硫化速度不及胎胚成型速度或者根据工艺要求需要搁置胎胚一段时间时，将胎胚暂存在传送轨道下方的胎胚托盘内，能有效减小系统占地面积，提高生产效率，该系统结构简化合理，造价低，具有很好的实用性。

主权项

1.一种轮胎胎胚转移系统，其特征在于：包括传送轨道(1)，所述传送轨道(1)通过支撑架悬空设置，所述传送轨道(1)上设置有转移小车(2)，所述转移小车(2)上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置(3)；所述传送轨道(1)下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道(1)设置方向设置的支撑横梁(8)，所述支撑横梁(8)上沿其延伸方向间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘(5)；所述胎胚抓取装置(3)包括可上下移动的基架(31)、驱使所述基架(31)上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架(31)底面的径向滑轨(33)、一一对应设置在各径向滑轨(33)上的抓取臂(32)和用于带动各抓取臂(32)同步移动的第二驱动装置(6)，所述径向滑轨(33)为沿所述环形的直径方向延伸设置的直线形滑轨，所述各抓取臂(32)外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台(321)；所述传送轨道(1)一端下方设置有胎胚放置架，所述胎胚放置架包括用于横向放置胎胚的水平放置架(4)和铰接设置在所述水平放置架(4)侧端的竖向放置架(10)，所述竖向放置架(10)上设有适于竖向放置胎胚的置料仓(101)，所述竖向放置架(10)适于由驱动气缸(11)驱动做90度翻转，所述竖向放置架(10)被所述驱动气缸(11)带动翻转至水平时所述置料仓(101)侧部的传送侧架(102)与所述水平放置架(4)对接，所述水平放置架(4)上设置有第一传送滚筒(42)，所述传送侧架(102)上设置有与所述第一传送滚筒(42)同方向设置的第二传送滚筒(103)，至少一个第一传送滚筒(42)和至少一个所述第二传送滚筒(103)受同步传动装置(12)同步驱动旋转，所述水平放置架(10)的前部设置有控制所述同步传动装置动作的光电开关，所述光电开关适于在所述胎胚移动至取胎位置时被触发。