[发明专利]一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法

摘要

本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间。本发明避免了由于周期过短造成拥堵路段车辆频繁启停，同时提高了拥堵路段的通行能力，降低了拥堵路段的停车率，具有很好的鲁棒性。

主权项

1.一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；S2、测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；S3、计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；在S3中，各个相位的流量比为各个相位的相对最大流量比为十字路口流量强度为其中y_i为相位i的流量比，q_i为相位i的现时流量，S_i为相位i的饱和流量，y_imax为相位i的相对最大流量比，q_imax为相位i的最大现时流量，i为相位代号，p为相位数，Y为十字路口流量强度；S4、根据平均延迟时间、平均停车率、平均通行能力设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；在S4中，目标函数为Minf(G_i)＝D_a×D_ave+H_c×H_ave‑Q_cb×Q_ave，其中Q_ave为各相位的平均延迟时间D_i为相位i的平均延迟时间其中λ_i为相位i的绿信比x_i为相位i的饱和度Q_i相位i的通行能力Q_i＝S_i×λ_i，C为信号灯周期时间，G_i为相位i的理论有效绿灯时间，y_imax为相位i的相对最大流量比，q_imax为相位i的最大现时流量，p为相位数，i为相位代号；D_a为平均延迟时间的加权系数其中Y为十字路口流量强度；H_ave为各相位的平均停车率，H_c为平均停车率的加权系数，Q_ave为各相位的平均通行能力，Q_cb为平均通行能力的加权系数，G_i为相位i的理论有效绿灯时间；S5、根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；S6、根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间；S7、本信号灯周期结束后，返回S2，计算下一个信号灯周期各相位实际有效绿灯时间。