[发明专利]一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具

摘要

一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，涉及一种机械夹具，所述夹具包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架；主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头；三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头；三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上；位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电。本发明有效解决了设备在三维空间中无级可调的定位及支撑问题，同时模块化设计合理的增加了设备的互换性。

主权项

1.一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，其特征在于，所述夹具包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架；主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头；三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头；三个活塞杆顶端的球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱顶端的球形头上；位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电；混液盘内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆的缸体联通并充满电流变液；三个伸缩杆的缸体均与混液盘连接相通；所述电流变液伸缩杆由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成；位于单头三臂支撑架顶端的螺纹孔是用来装配需要进行空间角度定位的夹具头、气动手指、雕刻刀。