[发明专利]结构光投影全视角三维成像系统及方法

摘要

本发明公开了结构光投影全视角三维成像系统及方法。本发明结构光投影全视角三维成像系统包括相机、结构光投影装置、旋转台、电机、驱动器、计算机、固定支架，固定支架上安装相机、结构光投影装置，相机、结构光投影装置都与计算机相联接，计算机通过驱动器与电机相联；旋转台呈圆形，圆心处与电机的电机轴垂直固定连接；旋转台之上用于放置待测物体。本发明能实现高分辨率测量物体表面轮廓特征，能对物体进行全自动全视角三维轮廓测量，测量系统结构简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景和需求，还适用于快速高精度的场合。

主权项

1.结构光投影全视角三维成像系统，其特征是：包括相机、结构光投影装置、旋转台、电机、驱动器、计算机、固定支架，固定支架上安装相机、结构光投影装置，相机、结构光投影装置都与计算机相联接，计算机通过驱动器与电机相联；旋转台呈圆形，圆心处与电机的电机轴垂直固定连接；旋转台之上用于放置待测物体；利用相机采集图像并将图像信息送入计算机；相机采集图像：通过控制旋转台按一定规律旋转，利用相机采集不同旋转角度下待测物体表面的变形光栅图案，待测物体旋转一周即完成一组图像采集，控制电机转动一角度α后，再重复上述过程采集另一组图像并送入计算机处理；其中，转动角度α满足α<＝βμ/r，r为物体表面距离旋转轴心的距离，β为图像放大倍数，μ表示相机像素点尺寸大小。