[发明专利]干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统在审
| 申请号： | 201610403208.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105970369A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王玉铁;王舜泽;孙宇飞;施瑞明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨麻袋袜业有限公司 |
| 主分类号： | D01H1/14 | 分类号： | D01H1/14;D01H1/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150080 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统，属于干纺细纱机升级改造及软件开发技术领域。本发明针对现有的干纺细纱机，采用自动化控制技术及软件开发技术进行改造和更新，再次实现其使用价值并提高生产效率。本发明是把干纺细纱机的四组轴变换成自主转动，根据纺纱的工艺原理，抽象出四轴之间转动的函数关系，建立一个细纱机运转的数学模型，运用计算机的高速运算和巡检技术，把整机的控制过程和数学模型，形成统一精准的编程系统，实现计算机在数学模型完全主导下，通过减速变频电机、减速伺服电机等，对四组轴按数学模型建立的函数关系进行连续的控制运动。大幅度减少维修配件和人工费用，消除油垢污染，降低噪声10‑15分贝，工人操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 细纱机 传动系统 数学模型 同步 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种干纺细纱机的传动系统数学模型，其特征在于：所述传动系统数学模型的构建过程为：一)、确定干纺细纱机传动系统工艺参数：1)、设定四组轴转数如下：主轴转数(锭子转速)、喂入轴转数、牵伸轴转数、升降轴转数；2)、设定如下纺纱工艺参数：粗纱支数C、细纱支数N、捻度M和牵伸倍数Q；二)、根据上述参数构建传动系统数学模型:(1)、牵伸倍数Qb＝(细纱支数X/粗纱支数C)*煮漂损失率*滑移系数，其中：煮漂损失率取值为8‑10％，滑移系数取值为1.05；(2)、捻度![]()
(3)、牵伸轴线速度QX＝锭子转速DZ/捻度M，(4)牵伸轴转速QZ＝牵伸轴线速度QX/牵伸轴直径QJ，(5)喂入轴线速度WX＝牵伸轴线速度QX/牵伸倍数QB，(6)喂入轴转速WZ＝喂入轴线速度WX/喂入轴直径WJ，(7)纱克重KZ＝纱支数*0.1M，式中的M表示单位米，(8)络纱时间LS＝管纱长度GC/牵伸轴线速度QX，(9)级升次数JC＝有效行程YX/级升高度JG，(10)动程周期DZ＝络纱时间/级升次数JC，(11)动程圈长DQ＝动程DC/升降轴周长SC，(12)升降轴速度SS＝动程圈长DQ/动程周期DZ/2，(13)升降轴伺服减速电机速度CS＝升降轴速度SS*传动比CB，(14)动程伺服电机圈数SQ＝伺服电机速度CS*动程周期DZ/2，(15)级升圈数JQ＝动程伺服电机圈数SC/级升高度JG/动程D。
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- 一种新型粗纱机用防护门-201820222048.0
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- 2018-02-08 - 2018-09-14 - D01H1/14
- 本实用新型公开了一种新型粗纱机用防护门，包括粗纱机机架，粗纱机机架上设置有倾斜的滑动轨道，滑动轨道内设置有两扇防护门板，防护门板上固定安装有滑动轮，滑动轮卡放在滑动轨道内，防护门板之间设置有铰接板，铰接板通过铰链与防护门板固定在一起，铰接板上设置有吸尘接口，吸尘接口连接有吸尘管道，通过滑动轨道内设置可以滑动的防护门板，在使用的时候可以很方便的揭开与扣合，方便快捷，可以有效的将粗纱机暴露的部分密封住，避免高速的锭翼出现事故，提高安全性，通过在防护门上设置吸尘接口与吸尘管道，可以很好的外接吸尘器，将工作中的粗纱机产生的纺织灰尘吸收，避免灰尘影响工作环境的卫生，提高了粗纱机的清洁性，值得推广。
- 细纱机车头驱动皮带纠偏装置-201820072307.6
- 叶小红 - 乐昌市恒发纺织企业有限公司
- 2018-01-15 - 2018-09-11 - D01H1/14
- 本实用新型涉及一种细纱机车头驱动皮带纠偏装置，其包括通过轴承安装于支撑轴的带轮，所述支撑轴设于机架，所述支撑轴的端部焊接有螺纹套，所述螺纹套螺接螺杆，所述螺杆竖直可转动地设于所述机架。本实用新型通过在带轮的支撑轴端部设置螺纹套，通过安装于机架的螺杆与螺纹套螺接，调节螺杆可调节支撑轴的倾斜角度，从而实现对驱动皮带的纠偏操作，保证了驱动皮带位于带轮的中间位置，提高了驱动皮带的使用寿命，降低了生产成本。
- 一种可调节纺纱纱架-201721624741.2
- 马霞 - 马霞
- 2017-11-29 - 2018-08-10 - D01H1/14
- 本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是一种可调节纺纱纱架，包括竖直设置的主管体，所述主管体的底部设置有底座，所述主管体内部的中部竖直插设有内杆，所述主管体内间隔设置有多个固定板，所述固定板的内侧与内杆之间通过多个弹簧连接，且每个固定板上均抵设有螺杆，所述螺杆远离固定板的一端依次贯穿设置在内杆上的螺纹孔以及设置在主管体上的第二通孔并延伸至主管体的外部，每个所述固定板的外侧均间隔设置有多个支管。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，既可对单一支管的长度进行调节，又可同时对多个支管的伸出长度进行调节，满足了使用者的多方面使用需求。
- 一种稳定棉纱纺织机-201721720564.8
- 王常申 - 日照三奇医疗卫生用品有限公司
- 2017-12-10 - 2018-07-31 - D01H1/14
- 本实用新型公开了一种稳定棉纱纺织机，其结构包括油箱、紧固环、电机、传输接口、移动轴承装置、支撑板、封盖、传输管，所述油箱中部外圈与紧固环内圈相互贴合，所述紧固环外圈与传输管上端外圈边缘紧密贴合，所述电机右侧表面中部与传输接口左侧外圈边缘采用过盈配合方式活动连接，且通过紧密项圈紧密连接，本实用新型一种稳定棉纱纺织机，设有移动轴承装置，首先通过旋转轴承与管壳左侧中部采用间隙配合方式活动连接，提高了设备的旋转性能，接着由紧固螺帽与紧固盘在旋转轴承左侧紧固稳定，从而提高了设备的旋转稳定性，且加强了设备的旋转性能，解决了设备旋转速度较慢，容易导致棉纱跳动，造成棉纱断掉，使得工作效率降低的问题。
- 一种假捻机的缓压式自动升降收线架装置-201721727441.7
- 孙巧英;金华良 - 绍兴柯桥精良机械有限公司
- 2017-12-13 - 2018-07-31 - D01H1/14
- 本实用新型公开了一种假捻机的缓压式自动升降收线架装置，包括底座，所述底座的顶部设有承接块，所述底座的顶部开设有螺纹槽，所述承接块的底部固定连接有与螺纹槽相适配的螺纹柱，所述承接块的底部通过螺纹柱与底座顶部的螺纹槽螺纹相连，所述承接块的顶部固定连接有承压筒，所述承压筒的上侧设有收线架，所述收线架包括支筒，所述支筒套接在承压筒的内部，所述承压筒的内部设有缓压弹簧。该假捻机的缓压式自动升降收线架装置，可有效防止丝线断裂，保证工作效率，使用方便，利于推广使用，解决了现有的假捻机的收线架装置，在收线时容易受压力的影响，会致使丝线断裂，降低工作效率，使用不便，不利于推广使用的问题。
- 一种纱筒包覆机的上料机械手-201810128341.5
- 陈晔 - 海宁市盛祥线业有限公司
- 2018-02-08 - 2018-07-20 - D01H1/14
- 本发明提供了一种纱筒包覆机的上料机械手，属于纺织机械技术领域。它解决了上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便的问题。本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设有若干个上料机械手，支架上还设有纱筒架，上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，支架上设有横梁，上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，气缸与滑块连接，气缸的活塞杆与夹爪连接，夹爪能夹取工件。本发明具有实现了对工件的快速夹取的优点。
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