[发明专利]一种智能行吊式仓储系统

摘要

本发明提供了一种智能行吊式仓储系统，特征在于所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库、入库和出库路径评估模块和数控行车控制模块；根据待入仓库货物信息和所述仓库信息数据库自动选取待入仓库货物存放位置并计算最优的入库路线或根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并计算最优的出库路线控制数控行车按照入库线路图或出库线路图将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置。自动扫描，自动提取，运行到设定工位，自动放下货物，行吊返回待机位，整个过程全程自动化，有效利用仓储空间，极大的提高了存储提取效率，更好的将货物分类，让生产更节能高效。

主权项

1.一种智能行吊式仓储系统，包括控制系统、水平X方向导轨、水平Y方向导轨、垂直Z方向导轨、伺服电机、数控行车和传动装置，伺服电机控制数控行车可以沿着水平和垂直任意位置移动，其特征在于所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库、入库和出库路径评估模块和数控行车控制模块；所述货物信息输入单元实现手动或自动录入待入仓库货物信息，所述仓库信息数据库包括仓库各个货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息，入库和出库路径评估模块根据待入仓库货物信息和所述仓库信息数据库自动选取待入仓库货物存放位置并计算最优的入库路线或根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并计算最优的出库路线；数控行车控制模块控制数控行车按照入库线路图或出库线路图将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置；根据待入仓库货物信息的外观尺寸信息、重量信息制动在仓库信息数据库选取适合该货物存放的具体仓储位置，并根据该仓储位置所在的位置、目前该货物所在的位置和两位置之间已存储物品的高度，按照控制抬升待入仓货物高度最小和路径最短计算最优的入库线路图；数控行车控制模块控制数控行车按照入库线路图将待入仓库货物运送到货物存放位置；出库根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并计算最优的出库路线，并按该出库线路图将货物运送到出库位置；所述货物信息输入单元包括货物二维码扫描模块和货物二维码打印模块，货物二维码中包含货物本身信息、货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息。