[发明专利]一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置在审
申请号: | 201610397729.6 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN105936427A | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 李卫;潘结胜;鹿拥军;周超飞 | 申请(专利权)人: | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230038 安徽省合肥市肥西*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置,包括固定支架,固定支架顶部安装有上框支架、抓手法兰,固定支架右侧下部安装有吸盘,固定支架右侧内壁上部安装有驱动气缸,驱动气缸活塞杆从固定支架右侧上部穿出,且驱动气缸活塞杆前端连接有检测光电支架,检测光电支架右侧安装有光电检测器,固定支架左下角斜面设有电磁吸,电磁吸通过缓冲杆与固定支架左下角斜面连接,且缓冲杆外套有弹簧。本发明在使用过程中该装置可以拆垛电池、电池之间的纸板及放在最下方的托盘,该装置操作容易、安装方便、使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 多功能 抓手 装置 | ||
【主权项】:
一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置,其特征在于:包括固定支架,固定支架顶部为水平的平面,且固定支架顶部安装有上框支架,上框支架顶部安装有抓手法兰,固定支架右侧为竖直的平面,且固定支架右侧下部安装有吸盘,固定支架右侧内壁上部通过驱动气缸连板安装有驱动气缸,驱动气缸连板上设有检测机构,驱动气缸活塞杆从固定支架右侧上部、驱动气缸连板穿出,且驱动气缸活塞杆前端连接有检测光电支架,检测光电支架右侧安装有光电检测器,固定支架左下角设为斜面,斜面处设有电磁吸,所述电磁吸通过缓冲杆与固定支架左下角斜面连接,且缓冲杆外套有弹簧。
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