[发明专利]一种具有波浪补偿功能的登靠装置及方法

摘要

本发明公开一种海上运输和海上船舶作业领域中具有波浪补偿功能的登靠装置及方法，登靠前，舷梯垂直于甲板且固定连接舷梯支架，运动控制器先控制主动波浪补偿平台对船舶的横摇、纵摇和升沉实时补偿，再控制电机反转，电机带动钢丝绳释放舷梯，舷梯绕万向节逆时针旋转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台释放旋转到预设角度度时，电机停止运转；登靠结束后，运动控制器控制电机正转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台旋转到预设角度度时，舷梯垂直于甲板，舷梯固定在舷梯支架上；波浪补偿平台在恶劣的海况中实时补偿船舶的横摇、纵摇和升沉，自动收放舷梯在补偿了上平台到一定平稳状态时才进行收放，提高了登靠时的平稳性和安全性。

主权项

一种具有波浪补偿功能的登靠装置，包括主动波浪补偿平台、步梯（1）和舷梯（17），主动波浪补偿平台上方是上平台（9），下方是和下平台（3）平行的下平台（3），下平台（3）固定设在船舶的甲板上，在上平台（9）和下平台（3）之间连接六个伺服缸，每个伺服缸上端各通过一个上万向节（8）连接上平台（9），每个伺服缸上端各通过一个十字万向节（4）连接下平台（3），在每个伺服缸上装有一个线位移传感器；下平台（3）的重心位置装有第一姿态传感器（5），上平台（9）上装有第二姿态传感器（10），其特征是：舷梯（17）一端通过万向节（13）铰接上平台（9）上，舷梯（17）另一端是活动端；上平台（9）上表面上固定设有电机箱（12）和舷梯支架（11），舷梯支架（11）上端固定装有滑轮（14），电机箱（12）内置放有电机，电机输出轴连接钢丝绳（15）一端，钢丝绳（15）中间绕在舷梯支架（11）上的滑轮（14）上，钢丝绳（15）另一端通过钢丝绳固定环（16）固定连接舷梯（17）的活动端上；舷梯（17）上靠近铰接端处装有舷梯角度传感器（19），所述舷梯角度传感器（19）、电机、线位移传感器、第一姿态传感器（5）、第二姿态传感器（10）分别连接运动控制器。