[发明专利]一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法

摘要

本发明提供了一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a)搭建挠性航天器动力学系统Σ₁，将挠性航天器动力学系统Σ₁变换为挠性航天器动力学系统Σ₂，所述挠性航天器动力学系统Σ₂引入航天器刚柔耦合动态干扰；b)构造外部系统Σ₃，所述刚柔耦合动态干扰通过外部系统Σ₃进行描述；c)设计干扰观测器，所述干扰观测器对所述刚柔耦合动态干扰进行估值；d)设计动态输出反馈H_∞控制器；e)将步骤c)中所诉的干扰观测器与步骤d)中所述的动态输出反馈H_∞控制器进行复合，得到挠性航天器精细姿态控制系统Σ₆；所述挠性航天器精细姿态控制系统Σ₆通过估值对刚柔耦合动态干扰进行补偿。

主权项

一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：a)搭建挠性航天器动力学系统Σ₁，将挠性航天器动力学系统Σ₁变换为挠性航天器动力学系统Σ₂，所述挠性航天器动力学系统Σ₂引入航天器刚柔耦合动态干扰；b)构造外部系统Σ₃，所述刚柔耦合动态干扰通过外部系统Σ₃进行描述；c)设计干扰观测器，所述干扰观测器对所述刚柔耦合动态干扰进行估值；d)设计动态输出反馈H_∞控制器；e)将步骤c)中所诉的干扰观测器与步骤d)中所述的动态输出反馈H_∞控制器进行复合，得到挠性航天器精细姿态控制系统Σ₆；所述挠性航天器精细姿态控制系统Σ₆通过估值对刚柔耦合动态干扰进行补偿。