[发明专利]一种三维目标跟踪的方法及装置在审
| 申请号： | 201610383553.9 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106096516A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋薇;郑浩 | 申请（专利权）人： | 常州漫道罗孚特网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维目标跟踪的方法及装置，所述三维目标跟踪的方法包括以下步骤：获取动态视频中的一帧待跟踪目标图像的三维点云图，根据所述三维点云图获取所述待跟踪目标图像的二值化三维特征点；获取待跟踪目标图像的边缘特征点，根据所述边缘特征点及所述二值化三维特征点生成显著图；获取所述显著图中特征点的特征值，根据所述特征值对所述动态视频中后续的图像帧进行均值漂移MeanShift目标跟踪。本发明能够使得计算的数据量大大减少，计算复杂度大幅降低，在数据处理过程中只需要占用较小的存储空间和使用较少的计算机资源，便于高效运算，利于三维目标识别算法的实时化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维目标跟踪的方法，其特征在于，所述三维目标跟踪的方法包括以下步骤：S1，获取动态视频中的一帧待跟踪目标图像的三维点云图，根据所述三维点云图获取所述待跟踪目标图像的二值化三维特征点；S2，获取待跟踪目标图像的边缘特征点，根据所述边缘特征点及所述二值化三维特征点生成显著图；S3，获取所述显著图中特征点的特征值，根据所述特征值对所述动态视频中后续的图像帧进行均值漂移MeanShift目标跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州漫道罗孚特网络科技有限公司，未经常州漫道罗孚特网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610383553.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
