[发明专利]自动进出电梯的系统及方法有效
| 申请号： | 201610377877.1 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106044419B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吕伟辽;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种自动进出电梯的系统及方法。该系统可包括：内呼单元，位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，通过无线与内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发主控单元的控制信号；主控单元，安装在机器人中，通过无线与第一服务器通信，主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 进出 电梯 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键，所述内呼单元的一端连接到电梯轿厢按键的正极，另一端连接到电梯轿厢按键的负极或接地；测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，其为云端服务器，能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯，其中，所述内呼单元包括位于电梯轿厢顶部的UWB标签，所述测距及通信单元包括UWB基站，所述UWB标签与所述UWB基站之间通过UWB通信进行无线连接。
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