[发明专利]自动退出电梯的系统及方法有效
| 申请号： | 201610377797.6 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105905713B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吕伟辽;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/52 | 分类号： | B66B1/52;B66B11/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种自动退出电梯的系统及方法。所述系统可包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距单元，其位于电梯梯井顶端，通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值；以及主控单元，其位于机器人或智能车辆上，通过无线与所述内呼单元通信。其中，所述主控单元被配置为：在机器人或智能车辆处于电梯轿厢中的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键，以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，退出电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 退出 电梯 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动退出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距单元，其位于电梯梯井顶端，通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值；以及主控单元，其位于机器人或智能车辆上，通过无线与所述内呼单元通信，其中，所述主控单元被配置为：在机器人或智能车辆处于电梯轿厢中的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键，以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，退出电梯；所述测距单元通过UWB无线通信与所述内呼单元进行通信和测距；测距单元通过UWB无线通信与内呼单元进行通信和测距，内呼单元包括位于电梯轿厢顶部的UWB标签，测距单元包括位于电梯梯井顶端的UWB基站，UWB标签与UWB基站之间通过UWB通信进行无线连接；在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定电梯状态为电梯到达指定楼层。
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