[发明专利]堆垛机滑轨车定位装置及定位方法

摘要

本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种堆垛机滑轨车定位装置及定位方法。滑轨车在堆垛机的机架上沿滑轨运动，滑轨车上设置至少一个开关感应块，在机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；滑轨车上还设置控制器；控制器分别与各接近开关及滑轨车的驱动装置连接；控制器接收开关感应块通过各接近开关时发出的信号，并通过调节驱动装置的功率来改变滑轨车的行进速度，使滑轨车减速或刹车，停靠在预定位置，或者加快运动速度向预定位置行进。本发明可以随意调整开关感应块及接近开关的位置，从而来调整滑轨车最终停靠的位置；本发明定位准确，调节方式简单，能够实现堆垛机的自动运行。

主权项

1.堆垛机滑轨车定位装置，滑轨车在堆垛机的机架上沿滑轨运动，其特征在于，所述滑轨车上设置至少一个开关感应块，在所述机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；所述滑轨车上还设置控制器；所述控制器分别与各所述接近开关及所述滑轨车的驱动装置连接；所述控制器接收所述开关感应块通过各所述接近开关时发出的信号，并通过调节所述驱动装置的功率来改变所述滑轨车的行进速度；所述堆垛机还包括：定位台、两个输送平台以及两个抓取装置；所述定位台及两个输送平台等中心距并排设置于所述机架的下方；所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节；所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与真空泵连接。