[发明专利]一种基于多网络融合的面向物联网的机器人

摘要

本发明公开了一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座，所述底座的底部一侧设有转盘，所述底座的顶部固定连接有下支撑部，所述下支撑部的内部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方设有上活动部，所述活动部的一侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有第二滑块，所述第二滑块远离槽滑的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端连接有机械爪，所述上活动部的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器，所述上活动部靠近滑槽的一侧壁上设有第一摄像头。本发明提高了机器人使用时的准确性，节约了使用成本，给使用者带来极大的方便。

主权项

一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部一侧设有转盘（2），所述转盘（2）的数量为两个，所述转盘（2）的底部均连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和滚轮（3），所述驱动电机的输出端与滚轮（3）连接，所述底座（1）底部的另一侧设有从动轮，所述从动轮的数量为一至四个，所述从动轮与滚轮（3）相匹配，所述底座（1）的顶部固定连接有下支撑部（4），所述下支撑部（4）为中空结构，所述下支撑部（4）的内壁上设有第一滑槽，所述下支撑部（4）的内部设有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）的上方设有上活动部（6），所述第一伸缩杆（5）的伸缩端与上活动部（6）的底部连接，所述上活动部（6）的底部设有第一滑块（7），所述第一滑块（7）与下支撑部（4）内壁上的第一滑槽相匹配，所述活动部（6）的一侧壁上设有第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）的内部设有第二伸缩杆（9），所述第二伸缩杆（9）的底部与第二滑槽（8）的底部固定连接，所述第二伸缩杆（9）的输出端固定连接有第二滑块（10），所述第二滑块（10）与第二滑槽滑（8）动连接，所述第二滑块（10）远离槽滑（8）的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆（11），所述第三伸缩杆（11）的输出端连接有机械爪（12），所述上活动部（6）的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器，所述上活动部（6）上设有报警指示灯，所述信号接收器的输出端与控制器的输入端连接，所述报警指示灯的输入端和信号发射器的输入端均与控制器的输出端连接，所述上活动部（6）靠近滑槽的一侧壁上设有第一摄像头（13），所述第一摄像头（13）的数量为两个，所述第一摄像头（13）的下方设有第二摄像头（14），所述第二摄像头（14）的数量为两个，所述第二摄像头（14）位于下支撑部（4）的侧壁上。