[发明专利]一种手表拍照无人机

摘要

本发明公开了一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法，它包括无人机机体及连接有表带的表座；所述无人机机体为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面、底面和侧面；所述底面和侧面下端固定连接；所述底面与表座可拆卸连接；所述顶面为表盘，所述顶面与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面能够打开；所述底面中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱，所述内圆柱内部为空腔，该内圆柱使外壳内部剩余空间成一环装空腔；所述侧壁一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端与侧壁上端铰接，所述旋翼臂另一端上安装有旋翼机构；所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧壁上安装有一微型摄像头；该无人机体积小，携带方便，能随时航拍。

主权项

1.一种手表拍照无人机，其特征是，它包括无人机机体（1）及连接有表带（7）的表座（6）；所述无人机机体（1）为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面（1‑1）、底面（1‑2）和侧面；所述底面（1‑2）和侧面下端固定连接；所述底面（1‑2）与表座（6）可拆卸连接；所述顶面（1‑1）为表盘，所述顶面（1‑1）与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面（1‑1）能够打开；所述底面（1‑2）中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱（5），所述内圆柱（5）内部为空腔，该内圆柱（5）使外壳内部剩余空间成一环装空腔；所述侧面一周均布有若干旋翼臂（2），所述旋翼臂（2）一端与侧面上端铰接，所述旋翼臂（2）另一端上安装有旋翼机构；所述旋翼臂（2）和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧面上安装有一微型摄像头（3）；所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座（4），所述电机安装座（4）内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨；所述电机安装座（4）固定安装在旋翼臂（2）上，其中电机安装座（4）的轴线与旋翼臂（2）的轴线在同一平面内成90°；所述旋翼臂（2）和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂（2）和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上；所述顶面（1‑1）与侧面上端活动连接，所述顶面（1‑1）的一侧与侧面的上端铰接使顶面（1‑1）能够上下翻转；或所述顶面（1‑1）的一侧与侧面的上端铰接使顶面（1‑1）能够水平转动；所述顶面（1‑1）与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面（1‑1）侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接；所述的底面（1‑2）中心处设有一向内圆柱（5）中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹；所述表座（6）的中心设有一外螺纹圆柱（8），该外螺纹圆柱（8）与盲孔配合，使无人机机体螺纹连接于表座（6）上；所述表座（6）外侧壁上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键；所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向右按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”；所述手表拍照无人机还包括控制系统，所述控制系统包括安装在内圆柱（5）空腔内的无人机驱动系统和安装在表座（6）内的无人机遥控系统；所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块；所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连；所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组；所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连；所述手表拍照无人机还包括如下控制方法：步骤1：将无人机机体从表座上旋下，然后打开顶面，将所有旋翼臂从环状空腔内的折叠状态下展开，然后再将顶面盖住；步骤2：按下表座（6）上的启动按键，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；步骤3：遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座飞行动作按键组上的按键，遥控系统主控器接收飞行动作按键组发出的动作信号A；然后遥控系统主控器再将该动作信号A通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器；驱动系统主控器接收并将该动作信号A发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机工作，实现无人机动作控制；步骤4：遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座上的拍照按键，遥控系统主控器接收拍照按键发出的拍照信号；然后遥控系统主控器再将该拍照信号通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器；驱动系统主控器接收并将该拍照信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头拍照；步骤5：按下表座（6）上的停止按按键后；遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态；此时遥控系统主控器无法接收动作信号A和拍照信号；使无人机不能飞行和拍照；步骤6：打开顶面，将旋翼臂折叠后嵌入环状空腔内，然后再将顶面盖住，最后将无人机机体旋在表座上。