[发明专利]一种采胶方法、采胶处理器、采胶针钻和集胶系统

摘要

本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器、采胶针钻和集胶系统，其中，采胶针钻包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器、厚度信息读写装置和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，厚度信息读写装置用于读取每个橡胶树上对应厚度信息存储装置中的判断信息。当厚度信息存储装置中没有厚度信息时，通过电流传感器检测旋转电机不同的电流信号得到橡胶树的厚度信息；当厚度信息存储装置中包含厚度信息时，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更容易，不会挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。

主权项

1.一种采胶方法，其特征在于，应用于采胶针钻的采胶处理器(7)中，所述采胶针钻还包括电流传感器(5)、厚度信息读写装置(15)、推进电机(6)、旋转电机(3)和针钻(1)；所述旋转电机(3)驱动所述针钻(1)旋转；所述推进电机(6)驱动所述针钻(1)进退；所述电流传感器(5)与所述旋转电机(3)连接，用于检测所述旋转电机(3)的电流值；所述采胶方法包括步骤：S01、接收所述厚度信息读写装置(15)发送的判断信息，所述判断信息通过所述厚度信息读写装置(15)读取每个橡胶树上对应的厚度信息存储装置(08)而得到；S02、判断所述判断信息中是否包含厚度信息，所述厚度信息为橡胶树的表皮至水囊层之间的距离；S03、当所述步骤S02中的判断信息中不包含所述厚度信息时，控制所述旋转电机(3)旋转和所述推进电机(6)推进，同时控制所述电流传感器(5)对所述旋转电机(3)的电流值进行实时检测；S04、接收当前时刻所述电流传感器(5)发送的电流信号，所述电流信号为检测所述旋转电机(3)得到的电流值；S05、将检测得到的所述电流值进行AD模数转换，得到模数转换后的电流值；S06、将模数转换后的电流值与设定的电流阈值进行比较判断，若判断模数转换后的电流值超过设定的所述电流阈值，控制所述推进电机(6)停止或退回；S07、当所述步骤S02中的判断信息中包含厚度信息时，将接收的所述厚度信息转换为所述推进电机(6)的脉冲信号；S08、根据所述脉冲信号控制所述推进电机(6)动作，用于控制所述推进电机(6)的推进深度。