[发明专利]一种自动遥控型电力安装检修支架

摘要

本发明公开了一种自动遥控型电力安装检修支架，包括基座、云梯支架、云台，所述基座内部设有第一控制模块、蓄电池、基座箱，所述基座底部设有车轮、坦克带，所述车轮上设有自动锁轮锁，所述基座上方设有云梯支架，所述云台支架上设有第一活动关节、云梯支撑关节、云梯支架固定栓、云梯支架臂，所述云梯支架上方设有云台，所述云台内部设有左侧感应器、工具箱、信号收发器、右侧感应器、第二控制模块、云台侧壁、所述云台上方设有高度传感器、摄像头，所述摄像头一侧设有第二活动关节、机械手臂关节、机械手臂、机械手，上述装置能够通过人工遥控维修、安装电力设备。

主权项

1.一种自动遥控型电力安装检修支架,包括基座（4）、云梯支架（6）和云台（9）,其特征在于：所述基座（4）内部左侧设有第一控制模块（3），所述基座（4）内部右侧设有蓄电池（23），所述基座（4）下方设有车轮（24），所述车轮（24）上设有坦克带（1），所述车轮（24）一侧设有自动锁轮锁（2），所述基座（4）上设有基座箱（22），所述基座（4）上方设有云梯支架（6）；所述云梯支架（6）上设有第一活动关节（5），所述云梯支架（6）上设有云梯支架臂（21），所述云梯支架臂（21）中间设有云梯支架固定栓（20），所述云梯支架臂（21）的一端设有云梯支撑关节（19）；所述云梯支架（6）上方设有云台（9），所述云台（9）上设有云台侧壁（16），所述云台侧壁（16）内部一侧设有工具箱（8），所述工具箱（8）一侧设有左侧感应器（7），所述云台侧壁（16）内部另一侧设有第二控制模块（17），所述第二控制模块（17）一侧设有右侧感应器（18），所述左侧感应器（7 ）上方设有信号收发器（10）；所述云台（9）上方设有高度传感器（25），所述高度传感器（25）一侧设有机械手臂（12），所述机械手臂（12）上设有机械手臂关节（13），所述机械手臂关节（13）一端设有机械手（11），所述机械手臂（12）上设有第二活动关节（14），所述第二活动关节（14）一侧设有摄像头（15）。