[发明专利]路口信号灯控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种路口信号灯控制方法及系统。本发明路口信号灯控制方法的行人数量估算步骤，包括：经过图像处理后，获取每一幅图像的像素数，以做最小二乘线性拟合获得估计结果；所述最小二乘线性拟合为：假设在二维坐标图上，已知数据点(xk，yk)，多项式拟合函数的表达式为把数据值与通过拟合函数表达式计算出的axk+b之间的误差称为残差，即：残差|ek|的值表示的是点(xk，yk)偏离直线的程度。本发明路口信号灯控制方法及系统优化行人过街时间，保障了过街行人安全同时，提高了城市运行效率。

主权项

一种路口信号灯控制方法，其特征在于，包括：预处理步骤、数量估算步骤和时间预测步骤；其中，所述预处理步骤，用于据设备应用条件对视频侦测内容背景建立及预处理；所述数量估算步骤，用于利用图像处理技术和分类器实现对当前图像中行人数量有效估计；所述时间预测步骤，用于由行人数量及行人过街时间动态设置适合的绿灯时间长度；其中，所述预处理步骤进一步包括：图像采集、图像灰度化、图像去噪、背景差分、图像二值化和形态学处理。