[发明专利]一种减振装置

摘要

本发明公开了一种减振装置包括机架、转动副R₁、连杆一、移动副P₁、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R₂、动平台、转动副R₃、连杆三、移动副P₂、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R₄、连杆五、移动副P₃、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R₅、连杆七、转动副R₆。本发明的一种减振装置通过减振平台平移和转动，可实现平衡机构运动及减振要求，能够实现多方位运动，而且能够实现有效减振，其整体结构简单、高效、承载力强、应用范围广。

主权项

一种多功能减振机构，其特征在于：包括机架、转动副R₁、连杆一、移动副P₁、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R₂、动平台、转动副R₃、连杆三、移动副P₂、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R₄、连杆五、移动副P₃、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R₅、连杆七、转动副R₆；所述的机架与连杆一通过转动副R₁相接；所述的连杆二与连杆一通过移动副P₁相接；所述的弹簧阻尼元件一上端与连杆二相接，下端与连杆一相接；所述的动平台与连杆二通过转动副R₂相接，动平台中间处与连杆三通过转动副R₃相接；所述的连杆三与连杆四通过移动副P₂相接；所述的弹簧阻尼元件二上端与连杆三相接，下端与连杆四相接；所述的连杆四与机架通过焊接固定；所述的连杆五与动平台一端通过转动副R₄相接；所述的连杆六与连杆五通过移动副P₃相接；所述的弹簧阻尼元件三上端与连杆五相接，下端与连杆六相接；所述的连杆七一端与连杆六通过转动副R₅相接，一端与机架通过转动副R₆相接；当动平台受到载荷时，连杆二的下端与弹簧阻尼元件一的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件一上，使弹簧阻尼元件一压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件一下端与连杆一相连，连杆一通过转动副R₁连接到机架1上，连杆一在受到力时运动；动平台通过转动副R₃将所受的力部分传递到连杆三上，连杆三的下端与弹簧阻尼元件二的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件二上，使弹簧阻尼元件二压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件二下端与固定在机架上的连杆四相连接，连杆三在受到力时运动。