[发明专利]用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法有效
| 申请号： | 201610369124.6 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105913497B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐震杭;吴震 | 申请（专利权）人： | 杭州映墨科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06Q50/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。包括虚拟现实头盔、手持手柄、红外相机和背包主机，虚拟现实头盔和手持手柄设有反光点，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；人穿戴头盔在移动区域内移动，红外相机捕捉虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点记录成标记点，根据标记点在空间中的位置信息和旋转信息进行虚拟呈现，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，对虚拟手柄投射虚拟射线。本发明实现了虚拟看房，解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了和外界人员、场景内部的互动，并解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚拟 虚拟现实 空间 移动 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位方法，其特征在于：真实人穿戴虚拟现实头盔(1)在移动区域内移动，红外相机拍摄图像捕捉到虚拟现实头盔(1)和手持手柄(2)上的反光点(5)，三个以上的反光点被记录成一个标记点，进而获得虚拟现实头盔和手持手柄各自的标记点以及标记点在空间中的位置信息和旋转信息，传输给背包主机中的控制器；控制器根据虚拟现实头盔和手柄各自在空间中的位置信息和旋转信息，发送虚拟现实呈现图像到头盔中的显示器，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，以虚拟现实头盔的位置信息和旋转信息作为虚拟现实呈现图像中看房人的位置信息和旋转信息，以手持手柄的位置信息和旋转信息作为虚拟现实呈现图像中虚拟手柄的位置信息和旋转信息，在虚拟看房场景对虚拟手柄投射一束虚拟射线，虚拟射线与手持手柄的朝向相同。
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