[发明专利]一种阿胶全自动切割装置及其切割方法

摘要

本发明提供一种阿胶全自动切割装置及其切割方法，其中切割装置包括推动装置、三个切割装置、气动两点间摆动机械手、直角坐标抓取机械手、机架。根据本发明所述的阿胶全自动切割装置及其切割方法，可实现阿胶的全自动多级连续切割，整个过程无需人工参与，可实现阿胶切割的自动化和智能化。

主权项

一种阿胶全自动切割装置，其特征在于：包括推动装置(1)、三个切割装置(2)、气动两点间摆动机械手(3)、直角坐标抓取机械手(4)、机架(5)；推动装置(1)安装在机架(5)上，位于第一台切割装置(2)的前端侧面，即进料端；气动两点间摆动机械手(3)安装在机架(5)上，位于第一台切割装置(2)和第二台切割装置(2)之间，即位于第一台切割装置(2)的出料端和第二台切割装置(2)的进料端之间；直角坐标抓取机械手(4)安装在机架(5)上，位于第二台切割装置(2)和第三台切割装置(2)之间，即位于第二台切割装置(2)的出料端和第三台切割装置(2)的进料端；第三台切割装置(2)的切刀(20)所在平面与第一台切割装置(2)和第二台切割装置(2)的切刀(20)所在平面垂直；其中：推动装置(1)包括：推动板(6)、安装板(7)、导套(8)、导柱(9)、电动缸(10)；其中，电动缸(10)缸体与安装板(7)紧固连接，电动缸(10)伸缩轴与推动板(6)螺纹紧固连接；导套(8)与安装板(7)紧固连接，导柱(9)与导套(8)滑动连接，两导柱(9)穿过安装板(7)平行安装在推动板(6)上，与推动板(6)紧固连接；切割装置(2)包括：螺柱(11)、转盘(12)、传动杆(13)、导柱(14)、导套(15)、滑块(16)、滑轨(17)、推杆安装板(18)、切刀安装板(19)、切刀(20)、切刀动力装置(21)、传动轴(22)、推板动力装置(23)、丝杠(24)、螺母(25)、推杆(26)、推板(27)；其中，切刀(20)固定在切刀安装板(19)上，切刀安装板(19)两侧与导柱(14)固定连接，导套(15)固定在机架(5)上，与导柱(14)滑动连接；导柱(14)通过螺柱(11)与传动杆(13)连接，传动杆(13)通过螺柱(11)与转盘(12)连接；转盘(12)的中心与传动轴(22)固定，切刀动力装置(21)输出端与传动轴(22)连接，推杆(26)安装在推杆安装板(18)上，推杆(26)一端安装推板(27)，推杆安装板 (18)与螺母(25)紧固连接，螺母(25)与丝杠(24)连接，丝杠(24)固定在机架(5)上，与推板动力装置(23)连接；推杆安装板(18)的两侧与滑块(16)连接，滑块(16)与滑轨(17)滑动连接，滑轨(17)安装在机架(5)上。