[发明专利]一种阿胶自动擦胶设备及自动擦胶方法

摘要

本发明提供了一种阿胶自动擦胶设备，包括机架、胶块上料部、两坐标机械手、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构、胶沫清洁部、蒸汽系统、真空系统。该设备可代替人工擦胶，实现自动上料、运输；擦胶过程控温、控湿；可将阿胶六面擦光擦亮、底面拉出直纹。同时，本发明还提供了使用该阿胶自动擦胶设备的阿胶自动擦胶方法。

主权项

1.一种阿胶自动擦胶设备，包括机架(18)、胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换装置(7)、胶沫清洁部、蒸汽系统(12)、真空系统(13)，其特征在于：机架(18)整体呈“之”字形布置，胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换装置(7)、胶沫清洁部布置于机架(18)之上，蒸汽系统(12)、真空系统(13)布置在机架(18)一侧，胶块上料部包括胶块上料传送带(1)，短侧擦胶部包括胶块短侧面传送链条(3)、在短侧面传送链条(3)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置(5)上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，两坐标机械手(2)位于上料传送带(1)和胶块短侧面传送链条(3)上方，长侧擦胶部包括胶块长侧面传送链条(8)，在胶块长侧面传送链条(8)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，底面擦胶部包括胶块底面传送链条(9)，在胶块底面传送链条(9)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，胶块短侧面传送链条(3)尾部和胶块长侧面传送链条(8)头部之间安装擦胶面转换装置(7)，胶块长侧面传送链条(8)和胶块底面传送链条(9)之间也安装擦胶面转换装置(7)，胶沫清洁部包括胶沫清洁传送链条(10)，胶块底面传送链条(9)的尾部与胶沫清洁传送链条(10)之间安装胶沫清洁辊(11)，上述每个擦胶辊装置(5)与胶块接触处有一个蒸气管路(14)与蒸汽系统(12)连接，每个擦胶辊装置(5)底部通过旋转接头(15)与真空管路(16)相连，真空管路(16)与真空系统(13)连接，擦胶辊装置(5)为中空多孔结构，外部通过蒸汽系统喷洒高温蒸汽，内部通过真空系统抽气。