[发明专利]基于人工纠错机制与深度学习网络协作机器视觉识别系统

摘要

基于人工纠错机制与深度学习网络协作机器视觉识别系统，深度学习网络实时接收拍摄的视觉反馈图像，对接收的每帧图像进行深度学习处理，将处理后的图像以及图像上检测目标的坐标、角度和时间信息发送至中间结果综合处理单元；将处理后的图像发送至人机纠错接口；人机纠错接口对接收每帧处理后的图像进行连续显示，由人工根据拍摄的视觉反馈图像的具体情况，在显示的图像上将明显错误目标的着重显示去掉，并将相关信息发送至中间结果综合处理单元；中间结果综合处理单元从接收到的每帧图像的检测目标在图像坐标系下的坐标、角度和时间信息中剔除错误目标的信息，得到图像坐标系下，识别目标的坐标、角度和时间信息，同时在接收的着重显示的视觉反馈图像上将错误目标的着重显示去掉，完成视觉识别。

主权项

1.一种基于人工纠错机制与深度学习网络协作机器视觉识别系统，其特征在于包括深度学习网络、中间结果综合处理单元和人机纠错接口；深度学习网络实时接收拍摄的视觉反馈图像，对接收的每帧图像进行深度学习处理，即多层卷积、池化操作、分类处理后得到图像上检测目标在图像坐标系下的坐标、角度和时间，并在拍摄的视觉反馈图像上将图像上检测目标的坐标、角度进行着重显示，将处理后的图像以及图像上检测目标的坐标、角度和时间信息发送至中间结果综合处理单元；将处理后的图像发送至人机纠错接口，所述的时间为图像拍摄时间，所述的角度为目标所在轴线与图像坐标系横轴之间的夹角；人机纠错接口对接收每帧处理后的图像进行连续显示，由人工根据拍摄的视觉反馈图像的具体情况，在显示的图像上将明显错误目标的着重显示去掉，将着重显示去掉的目标在人机纠错接口坐标系下的坐标信息以及时间发送至中间结果综合处理单元；中间结果综合处理单元将人机纠错接口发送的坐标信息转换到图像坐标系下，得到错误目标的坐标，从接收到的每帧图像的检测目标在图像坐标系下的坐标、角度和时间信息中剔除错误目标的信息，得到图像坐标系下，识别目标的坐标、角度和时间信息，同时在接收的着重显示的视觉反馈图像上将错误目标的着重显示去掉，完成视觉识别；所述的图像坐标系描述单个像素在整幅图像中的位置坐标，坐标系原点设在图像左上角的像素点，图像坐标系横轴为水平方向，图像坐标系纵轴为垂直方向；人机纠错接口坐标系以屏幕的左上角的第一个像素点为原点，横坐标为水平方向，纵坐标为垂直方向。