[发明专利]一种基于视觉的多针脚元器件定位及针脚误差检测方法在审
| 申请号： | 201610353616.6 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107436124A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张文昌;贺志强;姬丽娟;马鸿飞;邓强;窦富萍 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的多针脚元器件定位及针脚误差检测方法，属于计算机视觉领域。元器件各针脚理论坐标已知，使用一台已标定好的CCD摄像机采集目标图像，首先根据元器件各针脚理论坐标和在CCD相机下的实测坐标建立各针脚的误差函数，然后计算两者之间相对旋转平移关系的梯度矩阵和最小二乘解，最后给定理论初值多次迭代得到元器件各针脚实测坐标相对于理论坐标的旋转平移关系，并根据误差函数得到各针脚的相对误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 针脚 元器件 定位 误差 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的多针脚元器件定位及针脚误差检测方法，其特征在于通过高斯牛顿法计算元器件各针脚视觉实测坐标相对于理论坐标的旋转平移关系实现元器件的空间定位及各针脚的误差检测，所述方法包括以下步骤：(1)视觉传感器采元器件图像，计算元器件各个针脚在摄像机坐标系下的坐标(2)建立元器件各针脚视觉实测坐标相对于理论坐标的误差函数(3)计算元器件各针脚实测坐标相对理论坐标之间旋转平移关系的梯度矩阵和最小二乘解(4)给定理论初值多次迭代得到元器件各针脚实测坐标相对于理论坐标的旋转平移关系和各针脚的误差 。
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