[发明专利]机械臂电缆

摘要

本发明公开一种机械臂电缆，包括八个金属导体单元和芳纶加强件，所述第一锡铜合金导体、第二锡铜合金导体中锡含量占0.6%，所述内导电层中第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体交替排列，所述外导体层中第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体交替排列；一第二聚四氟乙烯层纵包所述缆芯外表面，所述第二聚四氟乙烯层与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对之间间隙填充有若干根棉纱；一棉纤维线缠绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，一第三聚四氟乙烯层绕包于所述金属屏蔽层外表面，一外护套层包覆于所述第三聚四氟乙烯层外表面。本发明由于减少摩擦力且聚四氟乙烯带不容易产生静电，也大大减少了静电的产生，提高性能可靠性和安全性。

主权项

一种机械臂电缆，其特征在于：包括：八个金属导体单元（1）和芳纶加强件（21），此金属导体单元（1）外表面包覆有绝缘聚丙烯层（2），所述金属导体单元（1）包括位于中心的芳纶纤维（20）、由若干根绞合于芳纶纤维（20）外表面的第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）组成的内导电层、由若干根第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）绞合于内导电层外表面形成外导体层，所述第一锡铜合金导体（22）和第一无氧铜导体（23）直径相等，所述第二锡铜合金导体（24）和第二无氧铜导体（25）直径相等，所述第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）直径大于第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）直径，所述内导电层中第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）交替排列，所述外导体层中第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）交替排列；所述八个金属导体单元（1）两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）且各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带（7），所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合于所述芳纶加强件（21）外表面形成缆芯（8）；一第二聚四氟乙烯层（9）纵包所述缆芯（8）外表面，所述第二聚四氟乙烯层（9）与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）之间间隙填充有若干根棉纱（10）；一棉纤维线（17）缠绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面形成缓冲滑动层（12），此棉纤维线（17）缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合方向相反，若干根金属丝（13）并排地缠绕于所述缓冲滑动层（12）外表面形成金属屏蔽层（14），此金属屏蔽层（14）中金属丝（13）缠绕与所述棉纤维线（17）相反；一第三聚四氟乙烯层（15）绕包于所述金属屏蔽层（14）外表面，一外护套层（16）包覆于所述第三聚四氟乙烯层（15）外表面；所述棉纤维线（17）疏绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面。