[发明专利]一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂有效
| 申请号： | 201610349844.6 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105881011B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姜昌国 | 申请（专利权）人： | 宁波新邦工具有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超;洪松 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂，中枢上料机械臂包括横跨在导向板装置上方的龙门架，龙门架上安装有机械臂驱动气缸、中枢取料机械手和中枢上料机械手，中枢上料机械手的下端安装有可垂直向下运动并插入到中枢配件内的气动吸力棒，该气动吸力棒的下端安装有随其一起插入到中枢配件的磁棒，本发明通过中枢取料机械手和中枢上料机械手同步动作，实现中枢上料的分布动作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 接头 自动 装配 中枢 机械 | ||
【主权项】：
1.一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂，其特征在于：所述中枢上料机械臂包括横跨在导向板装置（12）上方的龙门架（18），龙门架（18）上安装有机械臂驱动气缸（21）、中枢取料机械手（2c）、中枢上料机械手（2d）和水平导轨（19），水平导轨（19）上安装有用于安装中枢取料机械手（2c）和中枢上料机械手（2d）的横向滑板（20），横向滑板（20）通过滑块与水平导轨（19）滑动连接，机械臂驱动气缸（21）安装在龙门架（18）的端部，机械臂驱动气缸（21）的输出端与横向滑板（20）固定连接，由机械臂驱动气缸（21）驱动横向滑板（20）横向滑动以带动中枢取料机械手（2c）和中枢上料机械手（2d）同步移动，中枢上料机械手（2d）的下端安装有可垂直向下运动并插入到中枢配件（43）内的气动吸力棒（31），该气动吸力棒（31）的下端安装有随其一起插入到中枢配件（43）的磁棒（29）。
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