[发明专利]步态识别方法及装置有效
申请号: | 201610349345.7 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN107423658B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京海百川科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 孙清晓 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种步态识别方法及装置,该方法和装置中先定义在各步态相下足底的脚趾部位、足弓部位、足跟部位分别对应的压力状态。然后获取同一时间内脚趾部位、足弓部位、足跟部位的压力状态。该识别方法将各部位的状态划分为高压力状态或低压力状态,根据同一时间内脚趾部位、足弓部位、足跟部位所采集的压力状态与定义的步态相进行对比,从而判断此刻的步态相,获得更准确的判断结果。 | ||
搜索关键词: | 步态 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种步态识别方法,其特征在于,包括:定义步骤:定义在各步态相下足底的脚趾部位、足弓部位、足跟部位分别对应的压力状态,所述压力状态分为高压力状态和低压力状态;信号获取步骤:获取同一时间内足底的脚趾部位、足弓部位、足跟部位的压力检测信号;转换步骤:将获取的压力检测信号转换为表示高压力状态或低压力状态的数字信号;判断步骤:将获取的同一时间内脚趾部位、足弓部位、足跟部位各处的压力状态与各步态相定义的压力状态进行对比,如果与某一步态相结果对比一致,则判断当前处于该步态相;如果与所有步态相均不相同,则判断为异常状态;执行步骤:当判断当前处于某一步态相时,发出执行指令,控制执行机构执行与该步态相匹配的动作。
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