[发明专利]一种板料折弯自动定位装置

摘要

本发明公开了一种板料折弯自动定位装置，属于折弯机技术领域。本发明的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。本发明的折弯机系统在自动定位装置的一侧或两侧安装折弯机。本发明先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯，能显著提高生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的工作中解放出来。

主权项

1.一种自动定位装置，其特征在于：包括自动升降机构和工作台，加工件(2)置于工作台的工作台平面(6)上，所述的自动升降机构包括支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)，支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)均成对设置，支架(31)支撑升降架，两升降架分别由3#伺服电机(43)和4#伺服电机(44)控制同步升降，升降架包括两交叉设置的第一支杆(321)和第二支杆(322)，第一支杆(321)和第二支杆(322)的交叉点处设置有转轴；第一支杆(321)的一端与支架(31)通过转轴连接，该第二支杆(322)的下端设置于支架(31)所设的滑槽中，所述的3#伺服电机(43)、4#伺服电机(44)分别设置于对应的支架(31)的侧边；3#伺服电机(43)、4#伺服电机(44)控制第二支杆(322)的一端沿滑槽移动，实现升降架的上升和下降；升降架与固定板(33)连接，固定板(33)和滑动板(34)围成一方形框架，两滑动板(34)相对设置且能够沿固定板(33)的长度方向运动；所述的两滑块导轨(35)设置于固定板(33)的中部，且滑块导轨(35)与滑动板(34)相平行，该滑块导轨(35)上设置有滑块(351)，所述的滑块(351)能够沿滑块导轨(35)移动，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件(2)在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。