[发明专利]基于形状记忆合金驱动的变体机翼后缘及其偏转方法

摘要

本发明提供一种基于形状记忆合金驱动的变体机翼后缘及其偏转方法，该后缘利用SMA丝部分缠绕在绝缘杆上，通过给SMA丝加热，利用SMA丝的形状记忆效应实现了绝缘杆的转动，绝缘杆与蜗杆相连从而代替了传统电机驱动；后缘襟翼分为上下2个部分，该偏转方法通过一根蜗杆转动同时带动两个蜗轮旋转，实现了上下翼肋同时由平衡位置向极限位置偏转，并且可以通过改变蜗轮蜗杆的传动比实现上下翼肋不同角度的偏转。

主权项

一种基于形状记忆合金驱动的变体机翼后缘，其特征在于，所述后缘为采用形状记忆合金SMA配合传动机构构成的驱动系统，所述系统包括翼肋、SMA丝、绝缘杆以及传动机构；所述翼肋包括若干个相互连接的关节，所述SMA丝一端缠绕并固定在绝缘杆上，另一端固定在翼肋上；所述绝缘杆与传动机构啮合，所述传动机构连接在各关节的节点上，使翼肋以节点为轴相对作圆周运动；所述传动机构包括蜗轮、第一翼肋转轴、第一同步轮、同步带、第二翼肋转轴；所述翼肋包括对称设置的左右翼肋，其中，所述蜗轮同轴连接在第二翼肋转轴中间位置，第二翼肋转轴两端分别与一个第二同步轮同轴固定连接，第二同步轮上设有同步带；所述同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮同轴固定在第一翼肋转轴的两端，所述第一翼肋转轴、第二翼肋转轴同向的一端连接在一侧翼肋的节点上，使各关节可相对周向旋转。