[发明专利]一种用于医疗护理的腿部按摩机器人

摘要

本发明涉及一种用于医疗护理的腿部按摩机器人,包括下平台和上平台，所述下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台上端面左侧对称安装有两个垫块，两个垫块上分别设置有两对一号固定耳，两对一号定耳上通过销轴分别安装有两个二号固定耳，两个二号固定耳分别设置在一号调节杆的末端，两个一号调节杆的顶端焊接有调节板，且两个一号调节杆下端面与上平台之间分别连接有两个角度调节支链，通过角度调节支链调节一号调节杆相对于上平台的倾斜角度。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。

主权项

一种用于医疗护理的腿部按摩机器人,包括下平台(1)和上平台(3)，其特征在于：所述下平台(1)的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上；所述上平台(3)上端面左侧对称安装有两个垫块(4)，两个垫块(4)上分别设置有两对一号固定耳(4a)，两对一号固定耳(4a)上通过销轴分别安装有两个二号固定耳(5a)，两个二号固定耳(5a)分别设置在一号调节杆(5)的末端，两个一号调节杆(5)的顶端焊接有调节板(6)，且两个一号调节杆(5)下端面与上平台(3)之间分别连接有两个角度调节支链(7)；所述调节板(6)中部焊接有二号调节杆(8)，二号调节杆(8)设置有两个三号固定耳(8a)，两个三号固定耳(8a)之间通过销轴安装有四号固定耳(9a)，四号固定耳(9a)设置在三号调节杆(9)的顶端；所述二号调节杆(8)的底端下侧设置有两个一号吊耳(8b)，两个一号吊耳(8b)之间通过销轴安装有二号液压缸(10)，二号液压缸(10)的顶端通过销轴安装在两个二号吊耳(9b)上，两个二号吊耳(9b)设置在三号调节杆(9)的底端左侧；所述三号调节杆(9)的底端两侧对称设置有两个安装耳(9c)，两个安装耳(9c)上通过螺栓安装有腿部按摩机械手(41)；所述腿部按摩机械手(41)包括通过螺栓分别与两个安装耳(9c)相连的L型基杆(31)，两个L型基杆(31)的底端对称设置在L型基架(32)的背部，L型基架(32)的上端面对称安装有两个腿部按摩装置(33)，腿部按摩装置(33)包括焊接在L型基架(32)上端左侧面的按摩基板(331)，按摩基板(331)内壁上安装有四号液压缸(332)，四号液压缸(332)的顶端安装有按摩移动块(333)，按摩移动块(333)的左端面安装有二号直线滑轨(334)，二号直线滑轨(334)通过螺钉安装在L型基架(32)的上端左侧面，按摩移动块(333)的下端面安装有三号直线滑轨(335)，三号直线滑轨(335)通过螺钉安装在L型基架(32)上端的底面，按摩移动块(333)右端面对称安装有四根顶柱(336)，四根顶柱(336)的末端焊接有按摩平台(337)，按摩平台(337)的右端面对称设置有两对按摩滑杆(338)，两对按摩滑杆(338)分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽(339)相连，两个按摩滑槽(339)焊接在按摩机架(3310)的背部，按摩机架(3310)的背部中间位置焊接有按摩齿条(3311)，按摩齿条(3311)与按摩齿轮(3312)相啮合，按摩齿轮(3312)的中部固定在按摩电机(3313)的输出轴上，按摩电机(3313)通过电机座安装在挡板(3314)上，挡板(3314)焊接在按摩平台(337)的右端面上；所述按摩机架(3310)内壁为圆弧形结构，按摩机架(3310)内壁从上往下均匀安装有按摩支链(3315)。