[发明专利]一种控制系统的开发方法和装置在审
申请号: | 201610342015.5 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN106055351A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 孔阁;杨霞 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445;G06F9/45 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种控制系统的开发方法和装置。首先获取开发控制系统所需的图像信息。进而,将获取到的图像信息封装成可在Matlab工具下直接使用的S‑Function模块,并利用Matlab工具下的仿真模块对预先建立的控制策略模型进行仿真,初步验证控制策略模型的正确性。当确认建立的控制策略模型无误后,将上述S‑Function模块和上述控制策略模型进行集成,并基于Matlab工具提供的RTW模块将集成后的控制策略模型转换为C代码。进一步,对生成的C代码进行编译、链接生成可执行文件,以将上述可执行文件写入相关的控制器中完成控制系统的开发。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制系统 开发 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种控制系统的开发方法,其特征在于,包括:获取开发所述控制系统所需的图像信息;对所述图像信息进行封装,生成包含有所述图像信息,且适用于Matlab工具的S‑Function模块;利用Matlab工具下的仿真模块对预先建立的控制策略模型进行仿真,以验证所述控制策略模型是否正确;当验证所述控制策略模型无误后,集成所述S‑Function模块和所述控制策略模型;利用Matlab工具下的RTW模块,将集成后的所述控制策略模型转换为C代码,并调用编译器对所述C代码进行编译、链接,生成可执行文件;将所述可执行文件写入所述控制系统的控制器,完成所述控制系统的开发。
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