[发明专利]H型精密运动平台自适应滑模补偿同步控制系统与方法在审
| 申请号： | 201610340816.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105929693A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;张宗雪;孙宜标 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110178 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是针对H型精密运动平台的同步控制问题，提出了一种RBF网络自适应滑模补偿装置。该装置以双边直线电机的同步误差为输入，利用其强大的自学习能力使H型精密运动平台两边平行电机之间的位置误差趋近于零，从而减小系统的同步误差，达到同步控制的目的。该控制系统硬件包括主电路、控制电路和控制对象三部分；控制电路包括DSP处理器、电流采样电路、动子位置采样电路、IPM隔离驱动电路和IPM保护电路。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 运动 平台 自适应 补偿 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种H型精密运动平台自适应滑模补偿同步控制系统，其特征在于：该系统包括主电路、控制电路和控制对象三部分；所述控制电路包括DSP 处理器、电流采样电路、动子位置采样电路、IPM 隔离驱动电路和IPM 保护电路；所述主电路包括调压电路、整流滤波单元和IPM 逆变单元；所述控制对象为三相永磁直线同步电机H型精密运动平台，机身装有光栅尺；所述电流采样电路、动子位置采样电路、IPM 隔离驱动电路和IPM 保护电路分别与DSP处理器连接，所述DSP处理器通过电压调整电路连接至所述主电路中的调压电路；所述主电路中的调压电路通过整流滤波单元连接至IPM 逆变单元；所述IPM 逆变单元与三相永磁直线同步电机连接；所述IPM 隔离驱动电路和IPM 保护电路分别与IPM 逆变单元连接；所述电流采样电路通过霍尔传感器连接所述三相永磁直线同步电机H型精密运动平台；所述动子位置采样电路连接光栅尺。
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