[发明专利]PET软质织物镶嵌自动化系统

摘要

本发明公开了一种PET软质织物镶嵌自动化系统，包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物，抓取后对PET织物进行预矫形处理，同时进行抓取强度和层数的检测，检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上，注塑后，PET织物镶嵌在注塑件内。本发明的采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构，保证了PET织物与制品相对位置的精度。旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物，每次可存储160张PET织物，实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物，提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。

主权项

1.一种PET软质织物镶嵌自动化系统，其特征在于：包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；旋转平台包括有支架、平台、工作台面、二工位分度盘、织物置放台和检测光栅，四个织物置放台布设在工作台面上，其中两个织物置放台位于一侧，另外两个织物置放台位于另一侧，四个织物置放台均向内倾斜，工作台面通过二工位分度盘与平台连接，平台位于支架之上；每个织物置放台的外侧的工作台面上设置有检测光栅，每个织物置放台的织物载物板具有两根织物定位针，每个织物载物板外侧具有织物限位挡片，织物载物板铰接在限位支撑板上，织物载物板的底面固定有臂，气缸设置在织物载物板下方，气缸的伸缩杆前端与臂铰接，气缸能带动织物载物板转动，进而调节织物载物板的倾斜角度，方便在织物载物板上放置PET织物。