[发明专利]PET软质织物镶嵌自动化系统

权利要求书

1.一种PET软质织物镶嵌自动化系统，其特征在于：包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；

旋转平台包括有支架、平台、工作台面、二工位分度盘、织物置放台和检测光栅，四个织物置放台布设在工作台面上，其中两个织物置放台位于一侧，另外两个织物置放台位于另一侧，四个织物置放台均向内倾斜，工作台面通过二工位分度盘与平台连接，平台位于支架之上；

每个织物置放台的外侧的工作台面上设置有检测光栅，每个织物置放台的织物载物板具有两根织物定位针，每个织物载物板外侧具有织物限位挡片，织物载物板铰接在限位支撑板上，织物载物板的底面固定有臂，气缸设置在织物载物板下方，气缸的伸缩杆前端与臂铰接，气缸能带动织物载物板转动，进而调节织物载物板的倾斜角度，方便在织物载物板上放置PET织物。