[发明专利]多功能无人机线路清障机

摘要

一种多功能无人机线路清障机，这种多功能无人机线路清障机是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行进而对线路进行清障的一种清障机器，主要包括：无人飞机、线路清障装置、吊挂及供电和控制系统。本发明只要遥控无人机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行，就能对线路进行清障，将线路上的异物切削清除干净，并且能实施对线路的巡查。

主权项

1.一种多功能无人机线路清障机，其是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行从而对线路进行清障的一种清障机器，其特征包括：无人飞机，包括装有照相摄像设备、传感器以及单桨叶或多桨叶无人飞机；线路清障装置，包括主机(6)、第一切刀(9)、第二切刀(9A)、“V”形槽(10)、引导板或杆(11)、开关(12)；吊挂及供电和控制系统，包括拉线或链、电源及控制线缆(5)、插接件、连接件；所述无人飞机通过第一拉线(4)和第二拉线(4A)将主机(6)吊挂在其下方，电源及控制线缆(5)通过插接件连接无人飞机和主机(6)从而实施对主机(6)进行供电和信号传输；第一摇臂(7)的一端连接在主机(6)上，第一摇臂(7)的另一端设有第一电机(8)，第一电机(8)驱动第一切刀(9)运转从而实施对吊挂或缠绕在电线上的异物进行切割清障；第二摇臂(7A)的一端连接在主机(6)上，第二摇臂(7A)的另一端设有第二电机(8A)，第二电机(8A)驱动第二切刀(9A)运转从而实施对吊挂或缠绕在电线上的异物进行切割清障；所述“V”形槽(10)的一端设有引导板或杆(11)，“V”形槽(10)以倒置的方式设置在主机(6)的下方并与主机紧固连接，“V”形槽(10)的底部设有开关(12)；开关(12)在接触到电线前呈关闭状态，此时所述第一摇臂(7)和第二摇臂(7A)呈上举状态，第一切刀(9)和第二切刀(9A)也上举并处在“V”形槽(10)的侧视之外；当无人飞机通过第一拉线(4)和第二拉线(4A)将主机(6)吊起并飞到待清障电线的上方，之后待清障电线在引导板或杆(11)的引导下并随着无人飞机的下降进入“V”形槽(10)中并最终落到“V”形槽底部，进而触碰到开关(12)推动开关(12)接通电源；所述开关(12)接通电源后，主机(6)通过驱动机构驱动第一摇臂(7)和第二摇臂(7A)向下运动并使第一切刀(9)和第二切刀(9A)进入“V”形槽(10)的侧视之内并呈交叉状环抱电线并在无人飞机的牵拉下的线路清障装置骑在电线上滑行，第一切刀(9)和第二切刀(9A)随着线路清障装置对线路上的异物进行切割清障；所述无人飞机牵引线路清障装置在完成线路清障工作之后向上飞行，将线路清障装置吊离电线，当电线脱离开关(12)的瞬间，开关(12)重新进入关闭的状态，所述第一摇臂(7)和第二摇臂(7A)迅速呈上举状态并带动第一切刀(9)和第二切刀(9A)上举，从而使线路清障装置顺畅脱离电线。