[发明专利]测量方法及具有该测量方法的无人机有效

专利信息
申请号: 201610336860.1 申请日: 2016-05-20
公开(公告)号: CN107401999B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 曾庆程 申请(专利权)人: 曾庆程
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00;A61B5/107;B64C39/02
代理公司: 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 代理人: 张利杰
地址: 518100 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种无人机包括一影像装置、一测距装置及一处理器。该影像装置用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄,以获取若干对应该用户的人体表面的影像。该处理器根据该测距装置输出第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理;该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作,以得到对应该用户的三维模型;该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。本发明还提供了一种测量方法。上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄,根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型,以根据三维模型得到用户的特征数据,如此有利于测量的准确度。
搜索关键词: 测量方法 具有 无人机
【主权项】:
一种测量方法,包括: 控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行; 通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄,以获取若干对应该用户的人体表面的影像; 通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值; 通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值; 根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理; 对修正处理的影像进行融合操作,以得到对应该用户的三维模型;及 根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
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