[发明专利]用于产生掩蔽规则以及用于掩蔽摄像机的图像信息的方法和设备有效
| 申请号： | 201610333701.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106168988B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | M·许布纳;T·舍贝尔;S·亚伯拉罕 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06T17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法，其中，所述方法具有设置的步骤、变换的步骤以及存储的步骤(106)。在所述设置的步骤中，在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置可见范围边界(404)的网格点(402)，其中，从所述摄像的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)。在所述变换的步骤中，将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中，以便获得所述网格点(402)的球坐标。在所述存储的步骤中，存储所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400)，以便产生所述掩蔽规则。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 掩蔽 规则 以及 摄像机 图像 信息 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步骤：在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置(102)可见范围边界(404)的网格点(402)，其中，从所述摄像机的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)；将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中，以便获得所述网格点(402)的球坐标；以及存储(106)所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400)，以便产生所述掩蔽规则。
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