[发明专利]一种工作平台可倾斜3D打印机

摘要

本发明公开了一种工作平台可倾斜的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明基于并联机构的五轴联动3D打印设备。本发明中工作平台通过电动推杆和球铰链结构实现倾斜。电动推杆与作为并联结构的静平台的下平台由虎克铰链接，从而组成3‑RPS并联机构。本发明克服了传统两轴或三轴联动3D打印机的不足之处，通过五轴联动的方式极大的提高了打印效率，解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本发明可以进行直接打印，提高3D打印的效率。

主权项

一种工作平台可倾斜3D打印机，主要由底座(1)和支架(13)组成的三棱柱形框架、喷头结构(14)、喷头运动机构、工作平台(12)和工作平台运动机构组成；底座(1)的数量为两个，分别位于框架顶端和底部；喷头运动机构包括下滑块(8)、止步块(9)、同步带(10)、光杠(11)、支撑杆(15)、夹具块(16)、电机(17)、上滑块(19)和喷头平台(20)；所述光杠(11)为六个，分别固定于两个底座(1)之间；夹具块(16)与止步块(9)的数量均为三个，分别位于三棱柱形框架的每一侧的上部和下部；每一侧的夹具块(16)固定在上滑块(19)上,止步块(9)固定在下滑块(8)上，下滑块(8)固定在光杠(11)上；所述的电机(17)数量为三个，均固定于框架顶端的底座(1)上，每一侧的同步带(10)两端均连接电机(17)与止步块(9)，电机(17)通过同步带(10)带动上滑块(19)与夹具块(16)在光杠上运动，六根支撑杆(15)一端与喷头平台(20)通过球铰链连接，另一端分别与三个夹具块(16)连接，且六条支撑杆(15)中每两条并联组成三杆并联机构；所述喷头结构(14)与喷头平台(20)固定连接；其特征在于，工作平台运动机构主要由固定于框架底部的底座(1)上的下平台(3)和三个电动推杆(5)组成，三个电动推杆(5)两端分别通过球铰链结构(7)和虎克铰(4)与工作平台(12)和下平台(3)相连；连接电动推杆(5)的球铰链结构(7)按照正三角形布置；工作平台(12)通过工作平台支撑杆(6)支撑，工作平台支撑杆(6)两端均通过球铰链结构(7)连接工作平台中心与下平台(3)中心。