[发明专利]一种制罐机械抱罐装置

摘要

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种制罐机械抱罐装置，包括固定座、横向运动机构、纵向运动机构和抱罐机构，所述的横向运动机构两端固定在固定座上，横向运动机构用于实现横向进给运动，所述的纵向运动机构通过连接座安装在横向运动机构上，纵向运动机构在横向运动机构上进行横向运动，纵向运动机构用于实现纵向进给运动，所述的抱罐机构安装在纵向运动机构的末端，抱罐机构用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。本发明结构简单，运行快速平稳，精度较高，可大大提高生产效率。

主权项

一种制罐机械抱罐装置，包括固定座(1)、横向运动机构(2)、纵向运动机构(3)和抱罐机构(4)，其特征在于：所述的横向运动机构(2)两端固定在固定座(1)上，所述的纵向运动机构(3)通过连接座(5)安装在横向运动机构(2)上，所述的抱罐机构(4)安装在纵向运动机构(3)的末端，其中：所述的横向运动机构(2)包括两根光杆(21)、四个横向滑块(22)、一根连接杆(23)和一号气缸(24)，所述的两根光杆(21)平行水平布置，每根光杆(21)上设置有两个横向滑块(22)，每个横向滑块(22)上设置有一个连接座(5)，所述的连接杆(23)将同一根光杆(21)上的两个横向滑块(22)通过连接座(5)相固连，所述的连接杆(23)的一端与一号气缸(24)的活塞杆相连接，一号气缸(24)的缸体与固定座(1)相固连；所述的纵向运动机构(3)包括一个长光杆(31)、一个短光杆(32)、四个纵向滑块(33)和二号气缸(34)，所述的四个纵向滑块(33)分别固定在连接座(5)上，所述的长光杆(31)穿过前后两个相邻的纵向滑块(33)，所述的短光杆(32)穿过一个靠前的纵向滑块(33)，短光杆(32)的后方与二号气缸(34)的活塞杆相连接，二号气缸(34)的缸体固定在短光杆(32)后方的纵向滑块(33)上；所述的抱罐机构(4)包括抱罐臂(41)和三个抱罐手(42)，抱罐臂(41)安装在长光杆(31)和短光杆(32)的前方，所述的三个抱罐手(42)等间距的安装在抱罐臂(41)上。