[发明专利]混匀堆料设备行走控制系统及行走速度控制方法有效
| 申请号： | 201610333004.0 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105858245B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 孙波;冯智;肖峰;曾建晖;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 混匀堆料设备行走控制系统及行走速度控制方法，包括控制器；检测悬臂实时俯仰状态的角度检测传感器；检测落料料斗离料堆高度的距离检测装置；检测尾车带式输送机来料量的检测装置；控制混匀堆料设备行走速度的速度控制器；将混匀堆料设备的轨道高度、中心高度、悬臂长度，物料堆料安息角，料堆每层要求厚度数据输入控制器；角度检测传感器实时检测悬臂的俯仰角度；距离检测装置实时检测落料料斗离料堆的高度距离；实时检测尾车带式输送机的来料量；俯仰角度、落料料斗离料堆的高度距离、来料量信息输入控制器；控制器计算得出混匀堆料设备的行走速度，并将得出的行走速度向速度控制器发送控制信号；速度控制器控制混匀堆料设备的行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 混匀堆料 设备 行走 控制系统 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种混匀堆料设备行走控制系统，其特征在于，包括控制器；检测混匀堆料设备的悬臂实时俯仰状态的角度检测传感器；检测混匀堆料设备的落料料斗离料堆高度的距离检测装置；检测混匀堆料设备尾车带式输送机来料量的检测装置；控制混匀堆料设备行走速度的速度控制器；所述控制器与角度检测传感器、距离检测装置、尾车带式输送机来料量的检测装置、速度控制器电信号连接；混匀堆料设备的轨道高度、中心高度、悬臂长度，物料堆料安息角，料堆每层要求厚度数据输入控制器；角度检测传感器实时检测悬臂的俯仰角度；距离检测装置实时检测落料料斗离料堆的高度距离；尾车带式输送机来料量的检测装置实时检测尾车带式输送机的来料量；俯仰角度、落料料斗离料堆的高度距离、来料量信息输入控制器；所述控制器计算得出混匀堆料设备的行走速度，并将得出的行走速度向速度控制器发送控制信号；速度控制器控制混匀堆料设备的行走速度。
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