[发明专利]一种一体机机芯胶垫连续上料装配机

摘要

本发明公开了一种一体机机芯胶垫连续上料装配机。包括工作台，工作台的上设有用于吸取放置胶垫的吸头机构，吸头机构设置在工业四轴机器人上，吸头机构从定位槽上吸取胶垫，定位块连接用于输送胶垫的送料机构。此一体机机芯胶垫连续上料装配机，设有的送料机构将将胶垫送到定位槽里，同时，工业四轴机器人运动到定位槽上方，设有的吸头机构从定位槽上吸取胶垫，然后吸到工作台的装配位上，完成一次装配，实现组装过程的全自动化，设备启动平稳、加速快、精确、余振低，使得装配误差小，精度高，不仅减少了劳动力，还进一步提高组装的效率,本发明适用于光学镜头组装领域。

主权项

1.一种一体机机芯胶垫连续上料装配机，其特征在于:包括工作台(5)，所述工作台(5)的上方设有用于吸取放置胶垫的吸头机构(12)，所述吸头机构(12)设置在工业四轴机器人(1)上，所述吸头机构(1 2)从定位槽(31)上吸取胶垫，所述定位槽(31)连接用于输送胶垫的送料机构(3)，所述送料机构(3)设有振动盘(33)，所述振动盘(33)连接直线送料器(32)，所述直线送料器(32)连接定位槽(31)，所述振动盘(33)设有螺旋轨道的料斗，所述振动盘(33)还设有倾斜的弹簧片及脉冲电磁铁，所述弹簧片通过脉冲电磁铁在垂直方向的振动带动料斗做扭摆振动，所述定位槽(31)上设有用于吸住胶垫的吸孔，所述工作台(5)通过线体(6)进料，所述线体(6)上设有用于固定工作台(5)的固定装置，所述固定装置包括设置于线体(6)两侧的L型扣板(61)、用于顶升工作台(5)的顶升机构(62)及用于顶夹产品的顶夹气缸(64)，所述工作台(5)沿线体(6)移动方向的两侧设有起固定及阻隔作用的阻隔气缸(63)，所述阻隔气缸(63)上设有的三角楔块(65)，所述三角楔块(65)一侧设有拉簧及一端设有滚轮。