[发明专利]一种书籍自动码放装置

摘要

本发明公开了一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，将书籍靠齐定位条，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别后控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持后随升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平与竖直方向的复合运动将书籍放置于指定区域，称重传感器检测到重量变化后控制夹持机构将书籍放开。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。

主权项

1.一种书籍自动码放装置，其特征在于包括箱体、伺服电机、升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，所述的伺服电机位于箱体内壁上端，所述的伺服电机与箱体螺纹相连，所述的升降机构数量为2件，沿箱体对称布置，第一升降机构位于伺服电机下端，第一升降机构与伺服电机紧配相连，第一升降机构与第二升降机构通过链条啮合相连，所述的托板位于第一升降机构和第二升降机构之间，所述的托板分别与第一升降机构和第二升降机构螺纹相连，所述的线性模组位于托板顶部，所述的线性模组与托板螺纹相连，所述的电动推杆位于线性模组顶部，所述的电动推杆与线性模组螺纹相连，所述的夹持机构位于电动推杆左侧，所述的夹持机构与电动推杆螺纹相连，所述的隔板位于箱体内壁左侧，所述的隔板与箱体螺纹相连，所述的称重传感器位于箱体内壁底部，所述的称重传感器与箱体螺纹相连，所述的底板位于隔板一侧且位于称重传感器顶部，所述的底板与隔板螺纹相连且与称重传感器螺纹相连，所述的条码扫描器位于箱体外壁左侧上端，所述的条码扫描器与箱体螺纹相连，所述的单片机控制器位于箱体内壁左侧上端，所述的单片机控制器与箱体螺纹相连，所述的定位条位于箱体外壁左侧顶部，所述的定位条与箱体滑动相连。