[发明专利]一种基于多代理的风光互补式智能红绿灯系统

摘要

本发明涉及一种基于多代理的风光互补式智能红绿灯系统，它包括红绿灯显示控制系统和红绿灯供电系统两部分。所述红绿灯显示控制系统包括多个红绿灯、中央控制系统和信号传输系统。将MAS技术（multi‑agent system，多代理系统）应用于城市红绿灯系统控制领域中。多代理技术符合城市红绿灯系统的实际特征，各个红绿灯可以看成是独立自主运行的代理，每个代理都有自己的意图和行为，并且相互作用和协调，从而实现对整个城市红绿灯系统准确、真实地模拟。同时解决单个智能代理的信息不完整性，并通过目标协同，解决交通网络中的资源、目标和结果冲突，最终实现控制的优化。

主权项

1.基于多代理技术的风光互补式智能红绿灯显示控制系统的实现方法，其特征在于，它包括以下步骤：1）每个路口的单个红绿灯构成的单个代理之间完成组网并进行初始化，根据多个不同道路路口红绿灯组成的单个代理分布，对区域中央控制系统进行布置，确保区域中央控制系统的无线或有线信号范围完全覆盖所有红绿灯单个代理，在进行初始化时，每个红绿灯单个代理都依据自身的物理信息通过无线或有线通信传输在区域中央控制系统注册并生成一个唯一的标识信息，区域中央控制系统对红绿灯单个代理进行参数设定并完成初始化；2）红绿灯单个代理根据预先设定的启动时间，对红绿灯开启或关闭时间进行初步调整；3）红绿灯单个代理的红外检测装置实时监测其路口放行的车流量，通过数模转换装置将模拟量转换为数字量，并将数据传输给微处理器；如果车流量低于设定阈值，则停留在本步骤，否则进入红绿灯单个代理的下一步骤；4）红绿灯单个代理的微处理器将高于设定阀值的车流量信息，通过信号发送装置发送给相邻红绿灯单个代理；5）下一个红绿灯单个代理接收此单个代理和其它路口的单个代理所传送的车流量信息，通过其微处理器的综合分析，依次通过信号处理装置、电路控制装置、红绿灯显示装置，实时改变自身的红绿灯显示时长；6）检测装置对本红绿灯单个代理的状态信息进行检测，并进行记录保存；7）如有故障，通过无线信号收发单元模块将故障信息传输给上层代理，此时故障红绿灯的单个代理功能取消，由上层代理直接代理控制，使故障红绿灯的单个代理控制方式由分布式控制转为上层集中式代理控制；所述基于多代理的风光互补式智能红绿灯系统，它包括红绿灯显示控制系统和红绿灯供电系统两部分；所述红绿灯显示控制系统包括多个红绿灯、中央控制系统和信号传输系统；所述单个红绿灯为单个代理，所述中央控制系统为计算机服务器是单个红绿灯代理的上层代理，所述单个代理和上层代理都配置有红绿灯信号处理装置、电路控制装置、红绿灯显示装置、摄像装置、红外检测模块、微处理器单元、信号传送和接收装置以及检测装置；所述红绿灯信号处理装置的输出端与电路控制装置的输入端相连，所述电路控制装置与红路灯显示装置相连控制信号灯的状态，所述信号接受装置与单个代理或上层代理的信号传送装置相连，所述摄像装置包括摄像头和红外检测模块；所述红绿灯供电系统包括太阳能电池板（1）、小型风机（2）、蓄电池（3）、电源管理单元；所述太阳能电池板（1）固定安装在信号灯杆塔的顶部，小型风机（2）固定安装在信号灯杆塔的侧面，蓄电池（3）固定安装在信号灯杆塔的内部；所述太阳能电池板（1）和小型风机（2）都与蓄电池（3）相连；所述蓄电池（3）通过电源管理单元分别给红绿灯信号处理装置、电路控制装置、红绿灯显示装置、摄像装置、红外检测模块、微处理器单元、信号传送和接收装置供电。