[发明专利]动作获取装置及方法、动作仿真装置及方法、触觉通信系统

摘要

本发明提供一种动作获取装置，包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去。相应地，本发明还提供一种动作获取方法、动作仿真装置及动作仿真方法、触觉通信系统。本发明能够使得相距较远的双方能够感受到对方的触摸动作，实现触觉通信。

主权项

1.一种触觉通信系统，其特征在于，包括第一动作获取装置和与第一动作获取装置通信的第一动作仿真装置，所述第一动作获取装置包括动作获取装置，所述第一动作仿真装置包括动作仿真装置，其中，所述动作获取装置包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；所述触摸压力信息包括触摸的压力大小；所述压力获取模块包括压力检测单元，所述压力检测单元包括安装壳体和设置在所述安装壳体中的多个压力传感器，所述压力传感器包括压力接收面，所述压力传感器用于检测其压力接收面上受到的压力大小；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去；所述动作仿真装置包括信息接收模块和动作仿真模块：所述信息接收模块用于接收动作获取装置所发送的通信信号；所述动作仿真模块与所述信息接收模块相连，用于根据所述通信信号对应的触摸压力信息产生能够向触觉接收用户施加相应压力的变形；所述动作仿真模块包括控制单元和被控单元；所述被控单元包括动作仿真壳体和设置在所述动作仿真壳体中的多个支撑结构；多个所述支撑结构在所述动作仿真壳体中的位置与多个所述压力传感器在所述安装壳体中的位置一一对应；所述控制单元用于根据所述信息接收模块接收到的通信信号对应的触摸压力信息向所述支撑结构发送控制信号，所述支撑结构的第一端和第二端之间的距离能够根据所述控制信号而增加，以使所述动作仿真壳体产生与所述触摸压力匹配的变形。