[发明专利]方案选择式的干线绿波配置方法及系统有效
申请号: | 201610324175.7 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN106448196B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 吕伟韬;张韦华;李攀;陈凝;马党生 | 申请(专利权)人: | 江苏智通交通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210006 江苏省南京市秦淮区应天*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种方案选择式的干线绿波配置方法及系统,通过生成干线信息库;根据干线交通现状调查情况分析干线交通流模式,研究各种模式下进行干线绿波控制时的路口分组方案,生成干线绿波配置方案库;获取实时的干线交叉口交通流检测参数,通过相似性评估分析实时的干线交通流运行模式,从干线绿波配置方案库中选择合适的交叉口分组方案,在此基础上实现干线绿波参数的配置;将生成的实时干线绿波配置方案下发至路口交通信号机,执行方案。该种方案选择式的干线绿波配置方法及系统能够满足绿波配置的实时性、有效性要求,且能够保障干线绿波带宽,优化干线整体通行效率。 | ||
搜索关键词: | 方案 选择 干线 配置 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种方案选择式的干线绿波配置方法,其特征在于,包括:S1、确定绿波控制范围,进行干线交通现状调查,包括干线交叉口基础属性信息及历史交通流运行信息,生成干线信息库;S2、根据步骤S1的干线交通现状调查情况分析干线交通流模式,研究各种模式下进行干线绿波控制时的路口分组方案,生成干线绿波配置方案库;步骤S2具体为:S21、基于各交叉口的历史交通流运行信息,筛选与绿波协调控制方向相关联的车道组数据,生成干线流率矩阵X,通过模糊聚类算法,划分干线交通流模式;S22、构建交叉口组合模型,将各种交通流模式下的聚类中心矩阵流率数据输入模型,获得交叉口组合方案;步骤S22所述的交叉口组合模型构建的具体步骤为:S221、计算相邻交叉口间的组合指数Gi→j,
其中,
为模式m中上游路口Ii与其相邻的下游路口Ij的组合指数;
为间距指数,Ni→j为上游路口Ii至其相邻的下游路口Ij的路段中与协调控制方向关联的车道数,Li→j为路口Ii至路口Ij的路段长度,L0为标准间距,取值不大于800米;
为流量指数,qi,qj分别为交叉口Ii、Ij的关联车道交通流率;
为周期指数,Ci、Cj分别为路口Ii、Ij在进行单点信号控制时的最佳周期长;kl、kq、kc分别为间距指数、流量指数、周期指数的放大系数;n为干线交叉口数;S222、在各交通模式下,以对应的关键交叉口为起点,通过下式生成交叉口分组方案;
其中,G0为可划分到统一组合内进行协同控制的最小组合指数值,Np为交叉口组合p内的交叉口数量,N0为划分的交叉口组内允许的最大路口数,n为干线交叉口数量;S3、获取实时的干线交叉口交通流检测参数,通过相似性评估分析实时的干线交通流运行模式,从干线绿波配置方案库中选择合适的交叉口分组方案,在此基础上实现干线绿波参数的配置;S4、将步骤S3生成的实时干线绿波配置方案下发至路口交通信号机,执行干线绿波配置方案。
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