[发明专利]目标对象运动方向检测方法和装置

摘要

提供了目标对象运动方向检测方法和装置。所述方法包括获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向。

主权项

一种目标对象运动方向检测方法，包括：获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向，其中对于每个所述基准向量根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向包括：确定目标对象在一对相邻的图像帧中的在先帧中的位置与该基准向量起点的连线沿顺时针方向与该基准向量之间的第一夹角；确定目标对象在该对相邻的图像帧中的在后帧中的位置与该基准向量起点的连线沿顺时针方向与该基准向量之间的第二夹角；如果目标对象在所述在先帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第一夹角不大于90度，并且目标对象在所述在后帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第二夹角大于90度，则确定目标对象在该对相邻图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第一运动方向；如果目标对象在所述在先帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第一夹角大于90度，并且目标对象在所述在后帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第二夹角不大于90度，则确定目标对象在该对相邻图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第二运动方向，其中根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向包括：统计目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第一运动方向的数量；统计目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第二运动方向的数量；如果该第一运动方向的数量减去第二运动方向的数量之差大于等于1，则确定所述总体运动方向为第一运动方向，如果该第二运动方向的数量减去第一运动方向的数量之差大于等于1，则确定所述总体运动方向为第二运动方向。